| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-21页 |
| ·国外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-21页 |
| ·国内存在的主要问题 | 第21页 |
| ·研究目标及主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·研究目标 | 第21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·技术路线 | 第23-24页 |
| 第二章 自动取苗机构控制要求分析及其动力系统控制方案设计 | 第24-34页 |
| ·穴盘苗自动取苗机构概述 | 第24-25页 |
| ·取苗机构的结构 | 第24页 |
| ·工作原理 | 第24-25页 |
| ·机构特点及控制要求分析 | 第25-26页 |
| ·取苗机构动力系统的选择及其控制方案的设计 | 第26-33页 |
| ·苗盘输送的动力系统 | 第26-30页 |
| ·秧苗顶杆伸缩的动力系统 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 苗盘间歇式步进输送定位的控制实现 | 第34-49页 |
| ·苗盘输送的步进定位控制分析 | 第34-38页 |
| ·步进定位控制精度的要求 | 第34页 |
| ·简单闭环步进定位控制下的理论定位精度 | 第34-36页 |
| ·步进系统的定位控制算法 | 第36-38页 |
| ·自适应 Fuzzy-PID 步进定位控制器的实现 | 第38-44页 |
| ·模糊语言变量及其隶属度函数 | 第38-40页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第40-42页 |
| ·模糊推理和模糊决策 | 第42-44页 |
| ·基于 Simulink 的 Fuzzy-PID 控制器的仿真 | 第44-48页 |
| ·简单闭环步进定位控制系统的传递函数 | 第44-45页 |
| ·自适应 Fuzzy-PID 步进控制系统仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| ·仿真及结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 取苗机构控制系统硬件设计 | 第49-62页 |
| ·控制系统硬件设计概述 | 第49-50页 |
| ·处理器模块 | 第50-52页 |
| ·STC89C54 RD+单片机特点 | 第50-51页 |
| ·处理器模块的硬件结构 | 第51-52页 |
| ·电源模块 | 第52-54页 |
| ·信号采集模块 | 第54页 |
| ·控制量输出模块 | 第54-57页 |
| ·步进驱动控制电路 | 第55-56页 |
| ·气压驱动控制电路 | 第56-57页 |
| ·人机交互模块 | 第57-60页 |
| ·启停控制电路 | 第57-58页 |
| ·声光报警电路 | 第58页 |
| ·苗盘计数显示电路 | 第58-60页 |
| ·PCB 电路板设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 取苗机构控制系统软件设计 | 第62-74页 |
| ·控制系统软件设计概述 | 第62-64页 |
| ·Keil C51 集成开发环境 | 第62-63页 |
| ·程序烧录软件 STC-ISP | 第63-64页 |
| ·软件系统整体设计 | 第64页 |
| ·主程序设计 | 第64-65页 |
| ·信号采集程序设计 | 第65-66页 |
| ·控制量输出程序设计 | 第66-70页 |
| ·苗盘间歇式步进输送定位控制程序设计 | 第66-69页 |
| ·取苗动作执行程序设计 | 第69-70页 |
| ·人机交互程序设计 | 第70-73页 |
| ·按键扫描程序设计 | 第71页 |
| ·苗盘计数显示程序设计 | 第71-72页 |
| ·故障报警程序设计 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·展望与建议 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录Ⅰ硬件系统 PCB 电路板 | 第80-81页 |
| 附录 2 系统部分 C 程序源代码 | 第81-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |
| 石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表 | 第95页 |
