基于车辆自感知的应用与关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-28页 |
| ·研究背景与意义 | 第17-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-25页 |
| ·车载自组织网络 | 第20-23页 |
| ·车载传感器 | 第23-25页 |
| ·基于加速传感器、陀螺仪、磁感应传感器的应用 | 第23-24页 |
| ·基于摄像头的应用 | 第24-25页 |
| ·基于外置传感器的应用 | 第25页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第25-26页 |
| ·本论文的结构安排 | 第26-28页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第28-39页 |
| ·ON-BOARD DIAGNOSTICS | 第28-30页 |
| ·加速度传感器 | 第30-32页 |
| ·陀螺仪传感器 | 第32-33页 |
| ·磁感应传感器 | 第33-34页 |
| ·车载自组织网络路由算法 | 第34页 |
| ·K-MEANS 算法 | 第34-37页 |
| ·CROSS-CORRELATION | 第37-39页 |
| 第三章 车辆自满足系统的研究 | 第39-62页 |
| ·引言 | 第39-41页 |
| ·系统研究 | 第41-53页 |
| ·系统概况 | 第41-44页 |
| ·位置信息的搜集 | 第44-45页 |
| ·加油站位置信息的搜集 | 第44页 |
| ·停车场位置信息的搜集 | 第44页 |
| ·维修店位置信息的搜集 | 第44-45页 |
| ·位置信息的传播 | 第45-46页 |
| ·位置信息的挖掘 | 第46-53页 |
| ·数据分区 | 第46-49页 |
| ·维修店受欢迎度的计算 | 第49-51页 |
| ·停车位空闲的概率计算 | 第51-53页 |
| ·系统实验 | 第53-60页 |
| ·实验方法 | 第53-54页 |
| ·位置信息搜集测试 | 第54-56页 |
| ·欢迎度测试 | 第56-57页 |
| ·空闲概率测试 | 第57-60页 |
| ·结论 | 第60-62页 |
| 第四章 交通规则感知系统的研究 | 第62-84页 |
| ·引言 | 第62-64页 |
| ·系统研究 | 第64-78页 |
| ·系统概况 | 第64-66页 |
| ·交通规则的转换 | 第66-67页 |
| ·车辆信息的收集 | 第67-71页 |
| ·速度 | 第67-69页 |
| ·方向 | 第69-70页 |
| ·位置 | 第70-71页 |
| ·存在的挑战 | 第71-78页 |
| ·如何判断驾驶者的意图 | 第72-73页 |
| ·如何监测车辆的左右转向灯 | 第73-74页 |
| ·如何区分变道、左转和调头 | 第74-77页 |
| ·停车的预判 | 第77-78页 |
| ·系统实验 | 第78-82页 |
| ·转向灯的识别测试 | 第78-79页 |
| ·转向意图的判断测试 | 第79页 |
| ·交通规则的感知测试 | 第79-82页 |
| ·结论 | 第82-84页 |
| 第五章 交通拥堵感知和观察系统的研究 | 第84-105页 |
| ·引言 | 第84-87页 |
| ·系统研究 | 第87-99页 |
| ·车辆拥堵的感知 | 第89-92页 |
| ·速度信息 | 第89-90页 |
| ·邻居信息 | 第90-92页 |
| ·车辆拥堵的基本信息 | 第92-95页 |
| ·车辆拥堵的观察系统 | 第95-99页 |
| ·系统实验 | 第99-102页 |
| ·场景一测试 | 第101页 |
| ·场景二测试 | 第101页 |
| ·场景三测试 | 第101-102页 |
| ·结论 | 第102-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-109页 |
| ·本文的主要贡献 | 第105-107页 |
| ·下一步工作的展望 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 攻博期间取得的研究成果 | 第118-119页 |
