掩护式液压支架多领域建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源和目的 | 第8-9页 |
| ·液压支架的发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外的发展研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-11页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第11页 |
| ·虚拟样机技术在多领域仿真中的应用 | 第11页 |
| ·多领域仿真技术的发展 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2. 液压支架介绍和Modelica语言介绍 | 第14-25页 |
| ·液压支架介绍 | 第14-17页 |
| ·液压支架的工作原理 | 第14-15页 |
| ·液压支架的分类 | 第15-17页 |
| ·对液压支架的基本要求 | 第17页 |
| ·Modelica语言及其内部机制 | 第17-24页 |
| ·Modelica语言介绍 | 第17-18页 |
| ·多领域统一语言建模与仿真机理 | 第18-19页 |
| ·多领域统一建模平台Dymola及其关键技术 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 液压支架系统的建模 | 第25-47页 |
| ·液压支架机械系统的建模 | 第25-33页 |
| ·掩护式液压支架的组成 | 第25-26页 |
| ·Modelica机械模型库组件模型 | 第26-31页 |
| ·液压支架机械系统模型的建立 | 第31-33页 |
| ·液压支架液压系统的建模 | 第33-45页 |
| ·支架液压系统组件的数学模型 | 第33-44页 |
| ·液压支架立柱部分液压系统的建立 | 第44-45页 |
| ·系统连接接口的定义 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 液压支架的多领域仿真 | 第47-65页 |
| ·系统模型的封装和连接 | 第47-48页 |
| ·系统模型运动学仿真及结果分析 | 第48-55页 |
| ·机械系统模型分析和运动学仿真模型 | 第48-50页 |
| ·运动学仿真分析和结果 | 第50-54页 |
| ·液压支架顶梁运动轨迹研究 | 第54-55页 |
| ·系统模型的动力学仿真及结果分析 | 第55-62页 |
| ·系统模型的连接 | 第55-56页 |
| ·系统模型参数的确定 | 第56-59页 |
| ·液压支架多领域仿真和结果分析 | 第59-62页 |
| ·液压支架支护效率 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历与攻读学位期间发表的论文 | 第72页 |
