| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-15页 |
| ·嵌入式实时操作系统的历史及发展现状 | 第10-13页 |
| ·MQX的发展 | 第13-15页 |
| ·研究基础 | 第15页 |
| ·课题设计目标及意义 | 第15-16页 |
| ·课题主要工作 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 MQX 简介及调度分析 | 第19-34页 |
| ·MQX 软件体系结构 | 第19-21页 |
| ·硬件抽象层 | 第20页 |
| ·系统层 | 第20-21页 |
| ·应用层 | 第21页 |
| ·MQX 系统功能结构 | 第21-29页 |
| ·任务管理子系统 | 第22-23页 |
| ·同步与通信子系统 | 第23-26页 |
| ·中断管理子系统 | 第26-27页 |
| ·时间管理子系统 | 第27-28页 |
| ·存储管理子系统 | 第28-29页 |
| ·输入输出子系统 | 第29页 |
| ·MQX 调度机制 | 第29-33页 |
| ·MQX任务的表示 | 第30-31页 |
| ·MQX的调度策略 | 第31页 |
| ·可抢占调度内核运行机制分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 SD-MQX 工程框架设计 | 第34-44页 |
| ·开发环境的搭建 | 第34-35页 |
| ·CodeWarrior集成开发环境简介 | 第34-35页 |
| ·SD-FSL-K60-C型实验板 | 第35页 |
| ·获取 MQX 内核源代码 | 第35-36页 |
| ·SD-MQX 模板工程的设计 | 第36-43页 |
| ·工程文件组织 | 第37-40页 |
| ·启动SD-MQX | 第40-41页 |
| ·编写应用任务 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于构件的 MQX 设备分层驱动模型研究 | 第44-60页 |
| ·MQX 统一设备模型开发框架 | 第44-51页 |
| ·MQX统一设备驱动管理 | 第44-47页 |
| ·MQX驱动开发基本方法 | 第47-51页 |
| ·基于构件的 MQX 分层驱动设计模型 | 第51-54页 |
| ·MQX驱动设计的现状 | 第51-52页 |
| ·分层模型的提出 | 第52-53页 |
| ·底层驱动构件的获取 | 第53页 |
| ·接口驱动构件的获取 | 第53-54页 |
| ·MQX UART 设备驱动设计样例 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 基于 Cortex-M4 的 MQX 系统移植研究 | 第60-72页 |
| ·ARM Cortex-M4 处理器简介 | 第60-63页 |
| ·Cortex-M4的特性 | 第60-61页 |
| ·Cortex-M4对实时操作系统的支持 | 第61-63页 |
| ·PSP 的移植 | 第63-68页 |
| ·调度器的实现 | 第64-66页 |
| ·内核ISR的实现 | 第66-68页 |
| ·BSP 的移植 | 第68-70页 |
| ·注册滴答定时器中断 | 第68-69页 |
| ·加载设备驱动 | 第69-70页 |
| ·系统性能评估 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 MQX 应用实例——数码相框 | 第72-85页 |
| ·设计分析 | 第72-73页 |
| ·外围电路设计 | 第73-74页 |
| ·TF卡接口 | 第73页 |
| ·TFT显示模块接口 | 第73-74页 |
| ·按键、拨码开关与指示灯 | 第74页 |
| ·软件设计 | 第74-84页 |
| ·TFT显示模块驱动的设计 | 第75-78页 |
| ·文件系统管理软件FATFS的移植 | 第78-80页 |
| ·基于MQX的应用软件设计 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结和展望 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85-86页 |
| ·课题展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 公开发表的学术论文及参与的主要科研项目 | 第92-93页 |
| 附录 A K60N512 最小系统 | 第93-94页 |
| 附录 B SD-NOS&SD-MQX 工程框架 | 第94-95页 |
| 附录 C BENCHMRK 测试报告 | 第95-98页 |
| 附录 D 数码相框实物展示 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |