| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究动态 | 第13-17页 |
| ·论文创新点及章节安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 导盲系统设计总体方案 | 第19-29页 |
| ·导盲系统设计要求 | 第19-20页 |
| ·双目视觉测距原理及关键技术分析 | 第20-26页 |
| ·双目视觉测距原理 | 第20-22页 |
| ·摄像机标定 | 第22-25页 |
| ·小孔成像模型 | 第23-24页 |
| ·目标物所在三个坐标系之间的对应关系 | 第24-25页 |
| ·图像匹配 | 第25-26页 |
| ·深度信息理解及音频转换 | 第26页 |
| ·导盲策略 | 第26-28页 |
| ·系统设计方案 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 导盲系统硬件设计 | 第29-40页 |
| ·摄像头模块 | 第29-35页 |
| ·摄像头分类及比较 | 第29页 |
| ·OV7620 摄像头性能分析及外围驱动电路 | 第29-31页 |
| ·系统选用 OV7620 摄像头的工作模式及时序分析 | 第31-35页 |
| ·FPGA 控制模块 | 第35-38页 |
| ·FPGA 基本结构及主要资源 | 第35-36页 |
| ·FPGA 芯片 EP2C8Q208C8 外围电路 | 第36-38页 |
| ·EP2C8Q208C8N 片内资源[41] | 第36-37页 |
| ·电源电路 | 第37页 |
| ·JTAG 及 AS 配置电路 | 第37-38页 |
| ·FPGA 晶振电路 | 第38页 |
| ·串口调试及蜂鸣报警模块 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 系统软件设计 | 第40-50页 |
| ·FPGA 开发流程[42-45] | 第40-42页 |
| ·FPGA 基本的设计流程 | 第40-41页 |
| ·FPGA 硬件描述语言 Verilog HDL 概述 | 第41页 |
| ·系统开发工具 Quartus II | 第41-42页 |
| ·灰度比较模块 | 第42-43页 |
| ·有效点坐标的采集存储模块 | 第43-44页 |
| ·FIFO 模块 | 第44-45页 |
| ·读 FIFO 模块 | 第45-46页 |
| ·信号处理及串口显示模块 | 第46-48页 |
| ·导盲功能实现模块 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验结果分析 | 第50-71页 |
| ·摄像头标定结果分析 | 第50-56页 |
| ·图坐标系与感光平面坐标系的对应关系 | 第50-52页 |
| ·图坐标系与世界坐标系的对应关系 | 第52-54页 |
| ·感光平面坐标系与世界坐标系的对应关系 | 第54-56页 |
| ·双目摄像头实际测距结果分析 | 第56-61页 |
| ·系统导盲结果分析 | 第61-68页 |
| ·导盲系统理论分析与验证 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-75页 |
| ·论文工作总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-75页 |
| 附录 A | 第75-76页 |
| 附录 B | 第76-84页 |
| 参考文献 | 第84-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
