| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·机动目标跟踪技术以及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·目标跟踪的基本方法 | 第11-13页 |
| ·自适应跟踪算法 | 第13-14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 目标跟踪滤波的基本方法 | 第16-33页 |
| ·机动目标跟踪的基本算法 | 第16-25页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第16-18页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第18-19页 |
| ·不敏卡尔曼滤波算法 | 第19-22页 |
| ·粒子滤波算法 | 第22-25页 |
| ·目标运动的数学模型 | 第25-27页 |
| ·匀速直线和匀加速运动模型 | 第26-27页 |
| ·匀速率转弯运动模型 | 第27页 |
| ·几种基本滤波算法对比仿真分析 | 第27-32页 |
| ·卡尔曼滤波算法仿真分析 | 第27-29页 |
| ·非线性滤波算法仿真分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 改进的非线性算法研究 | 第33-47页 |
| ·改进的带多重时变渐消因子UKF算法 | 第33-38页 |
| ·强跟踪滤波器 | 第33-34页 |
| ·时变渐消因子 | 第34-35页 |
| ·多重时变渐消因子 | 第35-36页 |
| ·改进UKF滤波器 | 第36页 |
| ·改进算法仿真分析 | 第36-38页 |
| ·改进的遗传重采样粒子滤波器 | 第38-46页 |
| ·基本重采样算法中存在的问题 | 第38-39页 |
| ·遗传算法 | 第39-40页 |
| ·改进的粒子滤波算法 | 第40-42页 |
| ·算法仿真分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 多模型机动目标跟踪算法研究 | 第47-63页 |
| ·基本多模型算法 | 第47-48页 |
| ·交互式多模型算法 | 第48-51页 |
| ·交互式多模型算法流程 | 第48-51页 |
| ·变结构多模型算法 | 第51-57页 |
| ·交互式多模型算法中存在的问题 | 第51页 |
| ·变结构多模型算法 | 第51-55页 |
| ·算法仿真分析 | 第55-57页 |
| ·改进的带多重时变渐消因子UKF简化有向图切换多模型算法 | 第57-62页 |
| ·简化有向图切换变结构多模型算法 | 第58-59页 |
| ·基于改进UKF的简化有向图切换多模型算法 | 第59-60页 |
| ·算法仿真分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于DSP系统的机动目标跟踪算法的实现 | 第63-73页 |
| ·雷达信号记录器SDZ616 | 第63-64页 |
| ·CCS开发环境 | 第64-65页 |
| ·DSP环境下的软件设计 | 第65-72页 |
| ·系统整体设计 | 第66-67页 |
| ·各个子模块的设计 | 第67-70页 |
| ·DSP程序优化 | 第70-71页 |
| ·程序优化效果对比 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 研究生履历 | 第79页 |