矢量水听器目标测向及误差校正
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·矢量水听器国内外现状 | 第8-10页 |
| ·矢量水听器国外现状 | 第8-9页 |
| ·矢量水听器国内现状 | 第9-10页 |
| ·矢量水听器分类以及算法介绍 | 第10-11页 |
| ·矢量水听器分类 | 第10页 |
| ·矢量水听器算法介绍 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要内容安排 | 第11-13页 |
| 2 单矢量水听器目标测向 | 第13-21页 |
| ·矢量水听器工作原理以及数学模型 | 第13-14页 |
| ·经典MUSIC算法 | 第14-16页 |
| ·改进MUSIC算法 | 第16-18页 |
| ·仿真结果分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 矢量水听器阵列宽带信号估计 | 第21-30页 |
| ·矢量水听器阵列信号模型 | 第21-22页 |
| ·矢量水听器阵列双边相关技术算法 | 第22-23页 |
| ·四元数基本知识 | 第23-26页 |
| ·四元数基本概念 | 第23-24页 |
| ·四元数矩阵性质 | 第24页 |
| ·四元数矩阵奇异值的分解 | 第24-26页 |
| ·基于四元数TCT技术宽带DOA估计 | 第26-27页 |
| ·仿真结果分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 单矢量水听器误差校正 | 第30-46页 |
| ·单矢量水听器误差模型 | 第30-33页 |
| ·单矢量水听器误差数据模型 | 第30-32页 |
| ·误差仿真分析 | 第32-33页 |
| ·幅值与姿态误差对测向的影响 | 第33-40页 |
| ·声压传感器增益对测向的影响 | 第33-35页 |
| ·x轴质点振速传感器增益对测向的影响 | 第35-36页 |
| ·y轴质点振速传感器增益对测向的影响 | 第36-37页 |
| ·z轴质点振速传感器增益对测向的影响 | 第37-39页 |
| ·姿态不正对测向的影响 | 第39-40页 |
| ·幅值与姿态误差校正方法 | 第40-45页 |
| ·校正方法理论分析 | 第40-43页 |
| ·校正方法计算分析 | 第43-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 矢量水听器阵列误差校正 | 第46-58页 |
| ·阵列位置误差模型及问题描述 | 第46-49页 |
| ·矢量水听器阵列位置误差问题描述 | 第46页 |
| ·矢量水听器阵列误差模型 | 第46-47页 |
| ·阵列误差对目标测向的影响 | 第47-49页 |
| ·基于矩阵重构类阵元位置误差校正方法 | 第49-51页 |
| ·矩阵重构校正方法 | 第49-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-51页 |
| ·基于粒子群算法的阵元位置误差校正方法 | 第51-56页 |
| ·粒子群算法基本概念 | 第51页 |
| ·粒子群算法的校正方法 | 第51-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
