| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 古建筑测绘 | 第16-22页 |
| ·古建筑测绘知识 | 第16-17页 |
| ·三维激光扫描技术运用于古建筑测绘 | 第17-22页 |
| ·三维激光扫描技术在古建筑测绘中的优势 | 第17-19页 |
| ·三维激光扫描技术运用于古建筑测绘的作业流程 | 第19-22页 |
| 3 地面三维激光扫描技术及软硬件系统 | 第22-30页 |
| ·地面三维激光扫描仪工作原理 | 第22-23页 |
| ·地面三维激光扫描仪性能参数 | 第23-25页 |
| ·精度、精确度、分辨率的概念 | 第24-25页 |
| ·扫描仪的性能指标概念 | 第25页 |
| ·RIEGL VZ-1000 扫描仪及数据处理软件简介 | 第25-30页 |
| 4 RIEGL VZ-1000 三维激光扫描仪测距精度测试 | 第30-40页 |
| ·三维激光扫描仪精度测试方案设计 | 第31-33页 |
| ·RIEGL VZ‐1000三维激光扫描仪精度测试外业实施 | 第33-36页 |
| ·六段法三维激光扫描仪精度测试数据处理程序设计 | 第36-38页 |
| ·六段解析法建立基线 | 第36-37页 |
| ·六段基线比较法精度测试 | 第37-38页 |
| ·RIEGL VZ‐1000三维激光扫描仪测距精度评定与误差分析 | 第38-40页 |
| 5 点云数据处理 | 第40-52页 |
| ·点云数据粗差剔除 | 第40-42页 |
| ·点云数据预处理 | 第40-41页 |
| ·建筑物点云数据的粗差剔除算法 | 第41-42页 |
| ·粗差剔除实例 | 第42页 |
| ·点云数据配准 | 第42-44页 |
| ·概念 | 第42-43页 |
| ·点云数据配准方法 | 第43-44页 |
| ·RISCAN PRO软件的常用配准功能研究 | 第44-52页 |
| ·Registration via tiepoints(根据同名点对配准) | 第44-46页 |
| ·粗配准+多测站自动配准 | 第46-48页 |
| ·利用后视控制点配准 | 第48-52页 |
| 6 古建筑测绘中三维激光扫描技术的实施 | 第52-66页 |
| ·扫描前准备工作及注意事项 | 第52-53页 |
| ·数据采集 | 第53-55页 |
| ·数据处理 | 第55-59页 |
| ·数据预处理 | 第55页 |
| ·数据配准 | 第55-56页 |
| ·数据精简 | 第56-59页 |
| ·三维建模 | 第59-66页 |
| ·导入点云数据 | 第59-60页 |
| ·建立合适的坐标系 | 第60-61页 |
| ·模型的构建 | 第61-62页 |
| ·纹理贴图 | 第62-63页 |
| ·演示动画制作 | 第63-66页 |
| 7 论文总结 | 第66-68页 |
| ·主要结论 | 第66页 |
| ·不足与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
