雷达数据与AIS数据融合的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-11页 |
| ·工程背景以及应用价值 | 第7页 |
| ·AIS系统的产生与发展 | 第7-8页 |
| ·数据融合技术的研究与发展现状 | 第8-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| 2. 雷达及船用自动识别系统AIS介绍 | 第11-19页 |
| ·雷达工作原理 | 第11-13页 |
| ·雷达测量距离的原理 | 第12页 |
| ·雷达测量角方向的原理 | 第12页 |
| ·雷达的应用以及局限性 | 第12-13页 |
| ·船用自动识别系统AIS | 第13-17页 |
| ·AIS的基本功能以及系统组成 | 第13-15页 |
| ·AIS在航海上的应用 | 第15-16页 |
| ·AIS实施的意义以及局限性 | 第16-17页 |
| ·雷达数据和AIS数据融合的意义 | 第17-19页 |
| 3. 数据融合技术 | 第19-24页 |
| ·数据融合的基本概念和意义 | 第19页 |
| ·数据融合系统的构成 | 第19-22页 |
| ·数据融合的功能模型 | 第19-20页 |
| ·数据融合的级别 | 第20-21页 |
| ·数据融合的结构 | 第21-22页 |
| ·数据融合的技术和方法 | 第22-24页 |
| 4. 雷达数据与AIS数据融合方法 | 第24-40页 |
| ·融合系统的体系结构设计 | 第24-26页 |
| ·聚类分析方法 | 第26-28页 |
| ·聚类分析的基本思想 | 第26页 |
| ·聚类准则 | 第26-28页 |
| ·聚类结果的评价 | 第28页 |
| ·Hough变换 | 第28-30页 |
| ·Hough变换的基本原理 | 第28-30页 |
| ·Hough变换的应用 | 第30页 |
| ·时间与空间配准 | 第30-33页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·时间配准算法 | 第31-32页 |
| ·空间数据校准 | 第32-33页 |
| ·航迹相关 | 第33-35页 |
| ·基于历史信息统计的最近邻方法 | 第33页 |
| ·基于Hough变换的k-均值算法 | 第33-35页 |
| ·点迹合并 | 第35-37页 |
| ·航迹滤波 | 第37-38页 |
| ·航迹管理 | 第38-39页 |
| ·航迹号管理 | 第38页 |
| ·航迹质量管理 | 第38-39页 |
| ·野值剔除 | 第39-40页 |
| 5. 仿真实验及编程实现 | 第40-49页 |
| ·仿真设计 | 第40-43页 |
| ·仿真条件设定 | 第40-41页 |
| ·仿真流程设计 | 第41-43页 |
| ·时空配准 | 第43页 |
| ·航迹相关 | 第43-46页 |
| ·基于历史信息统计的最近邻方法相关 | 第45页 |
| ·基于Hough变换方法的k-均值算法 | 第45-46页 |
| ·加权融合 | 第46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·编程实现 | 第47-49页 |
| 6 小结 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
