一种基于UKF的地球卫星自主导航算法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·自主导航发展的历史与现状 | 第11-13页 |
| ·非线性滤波方法研究进展 | 第13-15页 |
| ·本文工作与结构安排 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·主要研究成果和创新 | 第15-16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 卫星实时定轨基础 | 第17-23页 |
| ·时间系统 | 第17页 |
| ·参考坐标系及转换 | 第17-18页 |
| ·参考坐标系 | 第17页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第17-18页 |
| ·太阳及月球星历计算 | 第18-19页 |
| ·太阳星历计算 | 第18页 |
| ·月球星历计算 | 第18-19页 |
| ·基于日月位置信息的自主定轨原理 | 第19-23页 |
| 第三章 卫星动力学模型及非线性系统的可观测性 | 第23-35页 |
| ·卫星动力学模型的建立 | 第23-30页 |
| ·地球引力摄动及对不同高度轨道的影响 | 第25-27页 |
| ·日月引力摄动及对不同高度轨道的影响 | 第27页 |
| ·大气阻力摄动及对不同高度卫星的影响 | 第27-28页 |
| ·潮汐摄动及对不同高度轨道的影响 | 第28-29页 |
| ·太阳辐射压摄动及对不同高度轨道的影响 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| ·非线性系统的可观测性分析方法 | 第30-35页 |
| ·线性系统的可观测性 | 第30-31页 |
| ·非线性系统的可观测性 | 第31-35页 |
| 第四章 UKF算法基础 | 第35-41页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·UKF算法 | 第35-41页 |
| ·UT变换 | 第35-37页 |
| ·对称采样策略 | 第37-38页 |
| ·UKF算法流程 | 第38-41页 |
| 第五章 测量误差对UKF自主导航算法的影响 | 第41-67页 |
| ·只有随机观测误差的自主定轨算法研究 | 第41-61页 |
| ·状态方程 | 第41页 |
| ·观测方程 | 第41-42页 |
| ·可观测性分析 | 第42-43页 |
| ·仿真试验 | 第43-44页 |
| ·精度影响因子分析 | 第44-61页 |
| ·带有系统测量误差的自主定轨算法研究 | 第61-64页 |
| ·状态方程 | 第61页 |
| ·观测方程 | 第61页 |
| ·可观测性分析 | 第61-63页 |
| ·仿真试验 | 第63-64页 |
| ·导航滤波算法的设计 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74页 |
