面向智能手机的移动增强现实系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 序言 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·基于标识物的跟踪配准 | 第10-11页 |
| ·基于自然特征点的跟踪配准 | 第11-12页 |
| ·面向智能手机的移动增强现实典型应用 | 第12-13页 |
| ·本文的研究目标与研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 多场景适用的移动增强现实系统设计 | 第15-35页 |
| ·需求分析 | 第15-18页 |
| ·用户需求 | 第15-16页 |
| ·功能需求 | 第16-17页 |
| ·智能手机性能分析 | 第17-18页 |
| ·多场景适用的移动增强现实系统结构 | 第18-22页 |
| ·移动增强现实系统典型结构 | 第19-20页 |
| ·多场景适用的移动增强现实系统整体结构设计 | 第20页 |
| ·软件系统结构 | 第20-22页 |
| ·用户交互模块 | 第22-27页 |
| ·交互模式设计 | 第22-24页 |
| ·交互界面设计 | 第24-26页 |
| ·业务逻辑设计 | 第26-27页 |
| ·基于视觉的跟踪配准模块 | 第27-32页 |
| ·基于自然特征的视觉跟踪配准技术 | 第27-30页 |
| ·摄像机姿态计算 | 第30-32页 |
| ·虚实融合 | 第32页 |
| ·基于非视觉传感器的环境感知模块 | 第32-33页 |
| ·网络通信模块 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 户外大范围场景下的环境感知 | 第35-47页 |
| ·GPS定位与摄像机姿态计算 | 第35-40页 |
| ·GPS定位 | 第36页 |
| ·摄像机方向及姿态计算 | 第36-40页 |
| ·单应性矩阵计算 | 第40页 |
| ·非视觉跟踪模块 | 第40-44页 |
| ·数据解析模块 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 室内小范围的视觉跟踪配准 | 第47-63页 |
| ·基于视觉的跟踪配准模块结构设计 | 第47-48页 |
| ·视觉跟踪配准模块设计 | 第48-54页 |
| ·自然特征样本训练 | 第49-50页 |
| ·特征描述 | 第50-51页 |
| ·特征匹配 | 第51-52页 |
| ·特征索引 | 第52-54页 |
| ·图像畸变鲁棒性 | 第54页 |
| ·视觉跟踪模块实现 | 第54-59页 |
| ·基于Android-OpenCV的实现 | 第56-57页 |
| ·脱离OpenCV的视觉跟踪内核开发 | 第57-59页 |
| ·虚拟信息呈现模块 | 第59-62页 |
| ·图形渲染 | 第59-61页 |
| ·视频及Web内容呈现 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 移动增强现实系统测试及性能评价 | 第63-69页 |
| ·基于非视觉传感器的环境感知模块测试 | 第63-65页 |
| ·数据传输效率对比测试 | 第63-64页 |
| ·数据反序列化效率对比测试 | 第64页 |
| ·环境感知模块整体评价 | 第64-65页 |
| ·基于视觉的跟踪配准模块测试 | 第65-67页 |
| ·特征匹配效率对比测试 | 第65-66页 |
| ·特征匹配准确性测试 | 第66-67页 |
| ·运行流畅度对比 | 第67页 |
| ·系统整体评价 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文完成的主要研究工作及成果 | 第69页 |
| ·本文的主要贡献及创新 | 第69-70页 |
| ·进一步的研究工作 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第77页 |
