| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 生态位模糊模型和模糊系统 | 第19-39页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·预备知识 | 第19-23页 |
| ·生态位定义 | 第19-20页 |
| ·生态位的Type-1模糊系统模型 | 第20-23页 |
| ·基于生物适应对策的模糊系统建模实例 | 第23-27页 |
| ·基于生态位贴近度的Type-2模糊系统 | 第27-33页 |
| ·基于type-2模糊模型的生态位贴近度算例 | 第33-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第三章 基于生物适应对策的自适应模糊控制 | 第39-73页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于生物适应对策的间接自适应模糊控制 | 第39-53页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·基于生物适应对策的T-S模糊系统 | 第41-43页 |
| ·自适应控制律设计 | 第43-47页 |
| ·实例仿真 | 第47-53页 |
| ·基于生物适应对策的直接自适应模糊控制 | 第53-61页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·基于生物适应对策的T-S模糊系统 | 第54-55页 |
| ·自适应控制律设计 | 第55-59页 |
| ·实例仿真 | 第59-61页 |
| ·基于生物适应对策的混合自适应模糊控制 | 第61-71页 |
| ·问题描述 | 第61-62页 |
| ·基于生物适应对策的T-S模糊系统 | 第62-64页 |
| ·设计具有监督和补偿控制的混合型控制器 | 第64页 |
| ·基于生物适应对策的混合自适应控制 | 第64-65页 |
| ·自适应控制律的设计 | 第65-67页 |
| ·实例仿真 | 第67-71页 |
| ·结论 | 第71-73页 |
| 第四章 基于生物适应对策的Type-2自适应模糊控制 | 第73-83页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·基于生物适应对策的Type-2模糊自适应控制 | 第73-77页 |
| ·实例仿真 | 第77-82页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| 第五章 基于生物适应对策的backstepping模糊控制 | 第83-99页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·问题描述 | 第83-84页 |
| ·基于生物适应对策的模糊系统 | 第84-85页 |
| ·基于生物适应对策的backstepping模糊控制 | 第85-93页 |
| ·仿真实例 | 第93-98页 |
| ·结论 | 第98-99页 |
| 第六章 基于生物适应对策的模糊滑模控制 | 第99-109页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·滑模控制器设计 | 第99-101页 |
| ·切换控制器的设计 | 第101-102页 |
| ·等效控制器的设计 | 第102-103页 |
| ·稳定性分析 | 第103-105页 |
| ·实例仿真 | 第105-108页 |
| ·结论 | 第108-109页 |
| 第七章 结束语 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 攻读博士学位期间撰写和发表的论文 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
