| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-31页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第10-12页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-12页 |
| ·潜孔锤钻进系统及其凿岩瞬态冲击响应的研究现状 | 第12-26页 |
| ·钻柱动力学研究 | 第12-16页 |
| ·虚拟样机在气动潜孔锤设计研究中的应用 | 第16-19页 |
| ·凿岩瞬态冲击过程的研究 | 第19-24页 |
| ·Hertz 接触瞬态冲击响应与屈曲 | 第24-26页 |
| ·科学问题 | 第26页 |
| ·研究的内容和技术路线 | 第26-31页 |
| ·研究目标 | 第26-27页 |
| ·研究内容 | 第27-28页 |
| ·技术路线 | 第28-31页 |
| 2 潜孔锤活塞非线性动力学建模理论 | 第31-46页 |
| ·气动潜孔锤的工作原理 | 第31-32页 |
| ·潜孔锤腔室气体状态方程 | 第32-34页 |
| ·潜孔锤活塞的配气与非线性动力学 | 第34-38页 |
| ·JW150 潜孔锤的配气过程 | 第34-36页 |
| ·活塞的非线性动力学过程分析 | 第36-38页 |
| ·潜孔锤腔室气体状态非线性动力学建模 | 第38-46页 |
| 3 潜孔锤虚拟样机 | 第46-58页 |
| ·潜孔锤虚拟样机非线性动力学计算理论基础 | 第46-47页 |
| ·一阶常微分方程组的数值解法 | 第47页 |
| ·基于 Euler 法的潜孔锤动力学建模 | 第47页 |
| ·开发 ADAMS 用户子程序 | 第47-51页 |
| ·C++编程流程 | 第47-49页 |
| ·ADAMS 用户子程序的开发 | 第49-51页 |
| ·气动潜孔锤虚拟样机 | 第51-52页 |
| ·基于虚拟样机的潜孔锤特性研究 | 第52-56页 |
| ·潜孔锤动力学特性研究 | 第52-54页 |
| ·基于虚拟样机分析影响潜孔锤性能的因素 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 4 潜孔锤凿岩系统纵向瞬态冲击研究 | 第58-91页 |
| ·非线性显示有限元 LS-DYNA3D 算法基础 | 第58-70页 |
| ·控制方程 | 第59-60页 |
| ·基本方程的数值离散和沙漏控制 | 第60-66页 |
| ·接触界面算法 | 第66-68页 |
| ·显示时间积分法 | 第68-70页 |
| ·潜孔锤纵向冲击凿岩系统的模型建立 | 第70-79页 |
| ·‘活塞-钻头-岩石’的实体模型 | 第70-77页 |
| ·模型的网格划分 | 第77-79页 |
| ·凿岩系统瞬态冲击仿真 | 第79-89页 |
| ·活塞钻头瞬态冲击 | 第79-82页 |
| ·活塞-钻头冲击钢材料 | 第82-84页 |
| ·活塞-钻头冲击岩石脆性材料的瞬态过程 | 第84-89页 |
| ·小结 | 第89-91页 |
| 5 Hertz 接触瞬态冲击响应与屈曲的研究 | 第91-119页 |
| ·屈曲强度理论 | 第92-95页 |
| ·Hertz 接触的基础理论 | 第95-100页 |
| ·Hertz 接触弹性半空间体基本微分方程与应力场 | 第95-98页 |
| ·计算 Hertz 接触圆参数 | 第98-100页 |
| ·活塞钎杆弹性体 Hertz 接触瞬态冲击过程 | 第100-110页 |
| ·弹性杆 Hertz 接触冲击模型 | 第100-104页 |
| ·冲锤钎杆接触冲击过程的数值解 | 第104-110页 |
| ·Hertz 接触冲击的屈曲与临界速度 | 第110-118页 |
| ·Hertz 接触冲击屈曲特征与准则 | 第110-111页 |
| ·波动效应 Hertz 接触冲击屈曲与临界速度 | 第111-114页 |
| ·准静态 Hertz 接触冲击屈曲与临界速度 | 第114-118页 |
| ·小结 | 第118-119页 |
| 6 凿岩系统多柔体接触冲击的建模研究 | 第119-131页 |
| ·弹性支撑二柔杆接触碰撞的研究进展 | 第119页 |
| ·弹支多柔体接触冲击的基本方程 | 第119-124页 |
| ·弹支二柔体接触冲击的数值分析 | 第124-130页 |
| ·小结与展望 | 第130-131页 |
| 7 主要结论与创新 | 第131-134页 |
| ·本文的主要工作与结论 | 第131-132页 |
| ·本文创新点 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-142页 |
| 作者简介 | 第142-143页 |