| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·PMSM 驱动系统控制的发展概况 | 第12-13页 |
| ·基于模型设计技术 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 基于能量成型的 PMSM 矢量控制 | 第15-28页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第15-16页 |
| ·非线性电流指令变换器 | 第16-17页 |
| ·基于能量成型的非线性电流调节器 | 第17-19页 |
| ·空间电压矢量调制 | 第19-24页 |
| ·基于能量成型的 PMSM 矢量控制系统建模与仿真 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 计及磁路饱和时的 PMSM 矢量控制 | 第28-40页 |
| ·计及磁路饱和后的 PMSM 数学模型 | 第28-29页 |
| ·计及磁路饱和后的 PMSM 矢量控制系统的宽调速运行 | 第29-33页 |
| ·计及磁路饱和后的 PMSM 矢量控制系统建模与仿真实现 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于模型设计的 PMSM 驱动系统开发 | 第40-52页 |
| ·基于模型设计的系统结构 | 第41-42页 |
| ·基于非线性指令变换器 PMSM 矢量控制系统的 MBD 实现 | 第42-44页 |
| ·基于 MBD 的 PMSM 系统软件在环测试及处理器在环测试 | 第44-50页 |
| ·执行效率分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
