井下人员定位系统的设计与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 井下人员定位系统的需求分析与方案设计 | 第13-18页 |
| ·井下人员定位系统的设计要求 | 第13-14页 |
| ·井下人员定位系统的设计方案 | 第14-16页 |
| ·井下无线通信技术选择 | 第14-15页 |
| ·传输总线方式选择 | 第15-16页 |
| ·系统总体网络架构 | 第16-17页 |
| ·系统工作原理概述 | 第17-18页 |
| 3 井下无线网络定位方法 | 第18-29页 |
| ·几种典型的定位算法 | 第18-23页 |
| ·无线网络测距方法 | 第18-21页 |
| ·无线网络节点坐标计算方法 | 第21-23页 |
| ·RSSI 定位算法的分析 | 第23-27页 |
| ·两种算法缺陷分析 | 第24-25页 |
| ·两种算法的改进 | 第25-27页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第27-29页 |
| 4 井下人员定位系统的硬件设计 | 第29-47页 |
| ·ZigBee 无线通信模块 | 第29-32页 |
| ·ZigBee 芯片的选择 | 第29-30页 |
| ·CC2430 无线模块 | 第30-32页 |
| ·CC2431 无线模块 | 第32页 |
| ·定位分站硬件设计 | 第32-40页 |
| ·ARM9 的最小系统 | 第34-39页 |
| ·定位分站 CAN 通讯模块设计 | 第39-40页 |
| ·移动定位节点硬件设计 | 第40-44页 |
| ·移动定位节点的要求分析 | 第40-41页 |
| ·ZigBee 无线模块外围电路设计 | 第41-44页 |
| ·参考节点硬件设计 | 第44页 |
| ·中继器硬件设计 | 第44-46页 |
| ·转换接口硬件设计 | 第46-47页 |
| 5 煤矿井下人员跟踪定位系统的软件设计 | 第47-60页 |
| ·井下定位部分的软件设计 | 第47-55页 |
| ·开发环境 | 第47-48页 |
| ·定位分站软件设计 | 第48-51页 |
| ·移动定位节点软件设计 | 第51-53页 |
| ·参考节点软件设计 | 第53-54页 |
| ·中继器的软件设计 | 第54-55页 |
| ·井上监控系统的软件设计 | 第55-60页 |
| ·系统登陆界面以及主监控界面 | 第56-57页 |
| ·报警预警功能 | 第57-58页 |
| ·查询功能 | 第58页 |
| ·考勤功能 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者简历 | 第64-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65-66页 |
