基于DSP两相混合式步进电机矢量控制的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文选题背景 | 第11-12页 |
| ·步进电机驱动器设计概述 | 第12-17页 |
| ·常用电机控制芯片 | 第12-14页 |
| ·步进电机典型驱动方式 | 第14-15页 |
| ·步进电机控制策略概述 | 第15-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-19页 |
| 2 两相混合式步进电动机原理及其特性分析 | 第19-26页 |
| ·混合式步进电机 | 第19-20页 |
| ·两相混合式步进电动机工作原理 | 第20-21页 |
| ·步进电机运行特性分析 | 第21-24页 |
| ·静态转矩特性 | 第21-22页 |
| ·动态转矩特性 | 第22-24页 |
| ·暂态转矩特性 | 第24页 |
| ·两相混合式步进电机数学模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 两相混合式步进电机矢量控制方案 | 第26-37页 |
| ·两相混合式步进电机矢量控制原理 | 第26-27页 |
| ·电机 dq 轴坐标定义 | 第26页 |
| ·矢量控制坐标变换 | 第26-27页 |
| ·两相电压 SVPWM 技术 | 第27-33页 |
| ·两相电压 SVPWM 的特点 | 第28-29页 |
| ·两相 SVPWM 设计思路 | 第29-33页 |
| ·系统 Simulink 建模分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 自抗扰技术在步进电机矢量控制方案中的应用 | 第37-44页 |
| ·自抗扰控制 | 第37-38页 |
| ·电流自抗扰控制器结构设计 | 第38-40页 |
| ·电流自抗扰控制器参数整定 | 第40-41页 |
| ·系统 Smiulink 建模分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 基于 DSP 的步进电机驱动器硬件电路设计 | 第44-53页 |
| ·控制器芯片 F2812 最小系统设计 | 第44-47页 |
| ·时钟电路 | 第44-45页 |
| ·复位电路 | 第45页 |
| ·电源电路 | 第45-46页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第46-47页 |
| ·功率驱动电路 | 第47-48页 |
| ·驱动器辅助电路 | 第48-50页 |
| ·电流采样/调理电路 | 第48-49页 |
| ·过流保护电路 | 第49-50页 |
| ·其它电路设计 | 第50页 |
| ·电路元件参数选择及性能分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 系统测试 | 第53-58页 |
| ·驱动器软件实现 | 第53-56页 |
| ·主程序设计 | 第53-54页 |
| ·定时器中断服务子程序设计 | 第54-55页 |
| ·其它中断子程序设计 | 第55-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者简历 | 第62-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64-65页 |
