基于多融合中心的航迹与航迹关联
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·数据融合概述 | 第8-10页 |
| ·数据融合的概念 | 第8-9页 |
| ·数据融合的应用和发展 | 第9-10页 |
| ·论文的内容 | 第10-12页 |
| ·论文的研究内容 | 第10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 数据融合和数据融合中心 | 第12-18页 |
| ·数据融合的功能模型 | 第12-14页 |
| ·数据融合的三级划分 | 第12页 |
| ·数据融合的四级划分 | 第12-14页 |
| ·一级数据融合体系结构 | 第14-16页 |
| ·集中式 | 第14-15页 |
| ·自主式 | 第15页 |
| ·混合式 | 第15-16页 |
| ·数据融合中心 | 第16-18页 |
| ·系统功能模型 | 第16页 |
| ·简述各个子模块 | 第16-18页 |
| 第三章 数据融合算法 | 第18-32页 |
| ·数据格式和坐标变换 | 第18-20页 |
| ·传感器上报数据 | 第18-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·时间对准 | 第20-21页 |
| ·同一部雷达测量时间的归一化 | 第20页 |
| ·多部雷达的时间对准 | 第20-21页 |
| ·雷达数据时间融合 | 第21页 |
| ·航迹关联AMSJPDA算法 | 第21-28页 |
| ·完全联合概率数据互联算法的复杂性分析 | 第21-22页 |
| ·近似聚的构造 | 第22-23页 |
| ·近似MSJPDA算法 | 第23-26页 |
| ·AMSJPDA算法的效率分析 | 第26-28页 |
| ·ESM属性参数与目标航迹的关联 | 第28-32页 |
| ·属性关联算法 | 第28-30页 |
| ·方位角关联方法 | 第30页 |
| ·属性参数相似度计算 | 第30-31页 |
| ·属性参数求精 | 第31-32页 |
| 第四章 多融合中心 | 第32-38页 |
| ·多融合中心简述 | 第32-33页 |
| ·多融合中心的体系结构 | 第33-35页 |
| ·体系结构 | 第33页 |
| ·层次结构 | 第33-34页 |
| ·仿真结构 | 第34-35页 |
| ·接口通信协议 | 第35-38页 |
| ·数据的含义 | 第35页 |
| ·循环等待机制 | 第35-36页 |
| ·子融合中心的循环等待 | 第35-36页 |
| ·主融合中心的循环等待 | 第36页 |
| ·消息机制 | 第36-38页 |
| ·消息机制简述 | 第36-37页 |
| ·主融合中心的消息机制 | 第37-38页 |
| 第五章 航迹与航迹关联算法 | 第38-52页 |
| ·一些基本概念 | 第38-42页 |
| ·航迹与航迹关联概述 | 第38-40页 |
| ·匹配表 | 第40-41页 |
| ·辅助主航迹 | 第41页 |
| ·匹配表和辅助主航迹的算法流程 | 第41-42页 |
| ·航迹与航迹关联 | 第42-52页 |
| ·航迹与航迹关联算法概述 | 第42页 |
| ·航迹与航迹关联算法流程 | 第42-43页 |
| ·欧式距离最小法 | 第43-46页 |
| ·时间对准 | 第43-44页 |
| ·平滑结论 | 第44页 |
| ·二分法 | 第44-46页 |
| ·属性比对法 | 第46-47页 |
| ·ESM设备上报数据 | 第46页 |
| ·属性比对法简述 | 第46页 |
| ·属性比对法的流程 | 第46-47页 |
| ·相似度 | 第47页 |
| ·航迹与航迹的融合 | 第47-51页 |
| ·数据联合求精 | 第48-49页 |
| ·航迹位置的融合 | 第49-50页 |
| ·属性参数求精 | 第50页 |
| ·ESM属性的融合 | 第50-51页 |
| ·航迹终止的特殊处理 | 第51-52页 |
| 第六章 仿真实验 | 第52-62页 |
| ·仿真环境 | 第52-53页 |
| ·硬件环境 | 第52页 |
| ·软件环境 | 第52-53页 |
| ·仿真环境示意图 | 第53页 |
| ·目标跟踪精度与融合处理时间的测试 | 第53-55页 |
| ·测试说明 | 第53-54页 |
| ·测试场景说明 | 第54页 |
| ·测试结果 | 第54-55页 |
| ·比对测试 | 第55页 |
| ·结论分析 | 第55页 |
| ·主融合中心与子融合中心的测试 | 第55-62页 |
| ·测试说明 | 第56页 |
| ·测试场景说明 | 第56-57页 |
| ·测试结果 | 第57-60页 |
| ·场景一的结果 | 第57-58页 |
| ·场景二的结果 | 第58-59页 |
| ·场景三的结果 | 第59-60页 |
| ·结论分析 | 第60-62页 |
| 结束语 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 在读期间的研究成果 | 第70页 |
