| 作者简介 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第15-20页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第15-18页 |
| ·无线传感器网络的主要特点 | 第18-20页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第20页 |
| ·无线传感器网络的研究现状 | 第20-29页 |
| ·无线传感器网络的发展进程 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络研究面临的挑战 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络路由协议的研究 | 第22-24页 |
| ·无线传感器网络节点定位追踪的研究 | 第24-29页 |
| ·论文的主要内容和结构 | 第29-32页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第29-30页 |
| ·论文的组织结构 | 第30-32页 |
| 第二章 路由协议与粒子滤波算法的基础分析 | 第32-48页 |
| ·典型的无线传感器网络路由协议分类和比较 | 第33-39页 |
| ·无线传感器网络路由算法的设计要求 | 第33页 |
| ·路由协议的典型分类 | 第33-34页 |
| ·几种典型路由协议分析 | 第34-38页 |
| ·几类路由协议性能比较 | 第38-39页 |
| ·粒子滤波算法理论基础 | 第39-47页 |
| ·贝叶斯滤波算法 | 第40-42页 |
| ·粒子滤波算法 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于低能耗的分层多跳路由算法 | 第48-64页 |
| ·LEACH 分簇路由协议算法 | 第48-55页 |
| ·LEACH 协议算法基本原理 | 第48-50页 |
| ·LEACH 协议算法的实现过程 | 第50-51页 |
| ·数据传输能量损耗模型以及能耗分析 | 第51-54页 |
| ·LEACH 协议的特点和亟需改进的问题 | 第54-55页 |
| ·基于 MST 能量有效多跳分层算法 | 第55-61页 |
| ·模型定义 | 第55-57页 |
| ·基于 MST 能量有效多跳分层算法（MCHR） | 第57-61页 |
| ·性能分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 基于区域通信覆盖的定位节点投放 | 第64-78页 |
| ·节点投放算法的性能分析 | 第64-65页 |
| ·WSN 中的自身定位算法 | 第65-70页 |
| ·传统 DV-Hop 定位算法 | 第65-66页 |
| ·基于 RSSI 的数据安全分类定位算法 | 第66-68页 |
| ·基于信号源节点能耗的方位定位算法 | 第68-70页 |
| ·通信信号概率分布和投放节点与空间格点的分布特性 | 第70-71页 |
| ·通信信号分布概率 | 第70-71页 |
| ·投放节点与空间格点的分布特性 | 第71页 |
| ·DDCP 算法实现 | 第71-73页 |
| ·初始化过程 | 第71-72页 |
| ·投放策略的优化实现过程 | 第72-73页 |
| ·仿真分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 基于实现定位节点通信覆盖投放的低功耗路由设计 | 第78-94页 |
| ·算法设计思想 | 第78-79页 |
| ·基于高斯分布的节点感知区域覆盖算法 | 第79-82页 |
| ·网络投放模型 | 第79-80页 |
| ·网络感知覆盖模型 | 第80-82页 |
| ·基于 DLD-ECCP 算法下的 MPSC 路由设计 | 第82-89页 |
| ·信号传输的概率分布 | 第83-84页 |
| ·状态空间分布的传输概率 | 第84-85页 |
| ·DLD-ECCP 和 MPSC 两个子算法的实现 | 第85-89页 |
| ·仿真分析 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 基于粒子滤波和曲线准线性优化的目标跟踪算法 | 第94-108页 |
| ·算法设计思想 | 第94-95页 |
| ·基于 Cost-Reference 粒子滤波算法原理 | 第95-96页 |
| ·基于贝叶斯估计的节点感知区域容错检测 | 第96-99页 |
| ·节点区域容错模型 | 第97-98页 |
| ·节点感知区域容错算法实现 | 第98-99页 |
| ·基于几何曲线特性的粒子滤波目标定位跟踪算法 | 第99-104页 |
| ·传感器节点感知圆的几何特性描述 | 第99-100页 |
| ·Cost 补偿函数定义 | 第100-101页 |
| ·基于 Cost 补偿函数的粒子滤波算法 | 第101-102页 |
| ·准线性优化的简化曲线算法(PLC) | 第102-104页 |
| ·实验仿真 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-112页 |
| ·全文总结 | 第108-109页 |
| ·工作展望 | 第109-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-136页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第136-138页 |
| 学术论文 | 第136-137页 |
| 参加研究的科研项目 | 第137-138页 |
