基于DSP的无刷直流电机方波驱动与正弦波驱动研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·无刷直流电机控制系统的研究现状与发展趋势 | 第10-14页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第11页 |
| ·换相转矩脉动抑制研究 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机控制器研究 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机控制系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第二章 无刷直流电机的数学模型 | 第15-23页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第15-18页 |
| ·电动机本体 | 第15-16页 |
| ·位置传感器 | 第16页 |
| ·电子换相电路 | 第16页 |
| ·工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·微分方程模型 | 第18-20页 |
| ·传递函数模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无刷直流电机控制策略 | 第23-40页 |
| ·系统整体方案 | 第23-24页 |
| ·基于二二导通的无刷直流电机PWM控制 | 第24-30页 |
| ·PWM调速控制方法 | 第24-26页 |
| ·不同PWM调制方法对转矩脉动的影响 | 第26-30页 |
| ·基于三三导通的无刷直流电机SPWM控制 | 第30-35页 |
| ·SPWM原理 | 第30页 |
| ·SPWM的生成方法 | 第30-33页 |
| ·无刷直流电机简易SPWM控制 | 第33-35页 |
| ·无刷直流电机无传感器控制 | 第35-39页 |
| ·传统的反电动势检测方法 | 第35-36页 |
| ·端电压检测法 | 第36-38页 |
| ·电动机的启动技术 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第40-51页 |
| ·系统组成 | 第40页 |
| ·主电路 | 第40-42页 |
| ·控制电路 | 第42-45页 |
| ·TMS320F2812控制处理器的结构特点 | 第42-44页 |
| ·TMS320F2812的事件管理器模块（EV） | 第44-45页 |
| ·DSP控制系统平台介绍 | 第45页 |
| ·反电动势过零比较电路 | 第45-47页 |
| ·采样电路 | 第47-49页 |
| ·其他电路 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第51-69页 |
| ·DSP的系统开发环境和流程 | 第51-53页 |
| ·集成开发环境软件CCS简介 | 第51页 |
| ·DSP编程语言 | 第51-52页 |
| ·DSP开发流程 | 第52-53页 |
| ·无刷直流电机方波驱动无传感器控制程序 | 第53-62页 |
| ·主程序 | 第53-56页 |
| ·捕捉中断子程序 | 第56-58页 |
| ·定时器1周期中断子程序 | 第58-61页 |
| ·定时器2周期中断子程序 | 第61-62页 |
| ·无刷直流电机正弦波驱动简易SPWM控制程序 | 第62-68页 |
| ·主程序 | 第63-65页 |
| ·捕捉中断子程序 | 第65-67页 |
| ·定时器1下溢中断子程序 | 第67-68页 |
| ·定时器2周期中断子程序 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 仿真与实验 | 第69-78页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真 | 第69-73页 |
| ·无刷直流电机方波驱动无传感器控制实验 | 第69-71页 |
| ·无刷直流电机正弦波驱动简易SPWM控制实验 | 第71-73页 |
| ·DSP/CCS实验 | 第73-77页 |
| ·实验平台与被控对象 | 第73-74页 |
| ·无刷直流电机方波驱动无传感器控制实验 | 第74-76页 |
| ·无刷直流电机正弦波驱动简易SPWM控制实验 | 第76页 |
| ·两种驱动方式下性能比较 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |
