海底犁式挖沟机动力学分析与结构优化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·海底开沟机械介绍 | 第11-14页 |
| ·水力冲射式挖沟机 | 第12-13页 |
| ·机械式挖沟机 | 第13页 |
| ·海底犁式挖沟机 | 第13-14页 |
| ·海底犁式挖沟机发展现状 | 第14-19页 |
| ·国外海底犁式挖沟机发展现状 | 第14-16页 |
| ·国内海底犁式挖沟机械发展现状 | 第16-17页 |
| ·海底犁式挖沟机动力学研究现状 | 第17-19页 |
| ·课题来源、目的及研究意义 | 第19页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 海底犁式挖沟机机械系统方案与运动学建模 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·海底犁式挖沟机工作原理及系统组成 | 第21-27页 |
| ·海底犁式挖沟机工作原理 | 第21-22页 |
| ·海底犁式挖沟机机械系统组成 | 第22-25页 |
| ·改进的抱管装置 | 第25-27页 |
| ·海底犁式挖沟机挖沟作业流程 | 第27-29页 |
| ·海底犁式挖沟机子系统运动学建模 | 第29-36页 |
| ·行走机构运动学模型 | 第29-31页 |
| ·犁开合机构运动学模型 | 第31-32页 |
| ·转向机构运动学模型 | 第32-34页 |
| ·抱管装置运动学模型 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 海底犁式挖沟机动力学建模与验证 | 第37-56页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·犁-土壤力学模型 | 第37-39页 |
| ·海底犁式挖沟机整机受力分析 | 第39-40页 |
| ·海底犁式挖沟机动力学建模 | 第40-47页 |
| ·多刚体动力学理论基础 | 第40页 |
| ·挖沟机各刚体质心速度和加速度 | 第40-44页 |
| ·海底犁式挖沟机动能与动量 | 第44-46页 |
| ·海底犁式挖沟机势能 | 第46-47页 |
| ·海底犁式挖沟机动力学方程 | 第47页 |
| ·海底犁式挖沟机虚拟样机建模 | 第47-51页 |
| ·虚拟样机模型子系统建模 | 第47-50页 |
| ·犁体边界条件设置 | 第50页 |
| ·接触碰撞参数设置 | 第50-51页 |
| ·海底犁式挖沟机虚拟样机模型验证 | 第51-55页 |
| ·虚拟样机模型校核、验证与确认 | 第51-52页 |
| ·犁式挖沟机虚拟样机模型验证试验方案 | 第52-53页 |
| ·犁式挖沟机虚拟样机模型验证 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 海底犁式挖沟机动态特性研究 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·挖沟作业动态特性仿真研究 | 第56-63页 |
| ·平直路面工况 | 第56-57页 |
| ·纵倾路面工况 | 第57-59页 |
| ·侧倾路面工况 | 第59-61页 |
| ·水平冲击载荷工况 | 第61-63页 |
| ·挖沟机转向性能研究 | 第63-71页 |
| ·挖沟机的最小转弯半径分析 | 第64-65页 |
| ·拖拽转向仿真研究 | 第65-67页 |
| ·转向机构调节性能研究 | 第67-71页 |
| ·犁开合性能研究 | 第71-72页 |
| ·吊车辅助闭合犁体 | 第71页 |
| ·挖沟机自行闭合犁体 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 海底犁式挖沟机关键部件结构强度分析与优化 | 第73-89页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·机架结构强度有限元分析 | 第73-76页 |
| ·有限元方法概述 | 第73页 |
| ·机架有限元模型 | 第73-75页 |
| ·机架结构强度分析 | 第75-76页 |
| ·对接装置优化设计 | 第76-88页 |
| ·机械优化设计概述 | 第76-77页 |
| ·对接装置机构优化设计 | 第77-80页 |
| ·对接装置结构优化设计 | 第80-87页 |
| ·对接头应力集中区域曲面优化探讨 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
