| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·激光雷达发展及应用 | 第7-8页 |
| ·国内外成像激光雷达的研究现状 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 激光雷达原理 | 第10-23页 |
| ·激光雷达概述 | 第10页 |
| ·激光雷达探测方式 | 第10-13页 |
| ·激光雷达系统光源 | 第13页 |
| ·成像激光雷达的系统方案 | 第13-15页 |
| ·成像雷达关键技术——激光飞行时间测量 | 第15-19页 |
| ·激光雷达测距方程 | 第19-23页 |
| 第三章 激光成像雷达系统 | 第23-37页 |
| ·系统总体方案 | 第23页 |
| ·激光信号发射单元 | 第23-25页 |
| ·激光扫描单元 | 第25-27页 |
| ·回波信号接收单元 | 第27-34页 |
| ·三维成像软件单元 | 第34页 |
| ·系统控制单元 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统实验与结果 | 第37-41页 |
| ·非同轴结构成像及分析 | 第37-39页 |
| ·同轴结构成像及分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 总结与展望 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-45页 |