| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外电机参数辨识技术研究的现状 | 第11-14页 |
| ·电机参数变化的因素和对控制系统的影响分析 | 第14-17页 |
| ·电机参数变化的因素 | 第14-15页 |
| ·转子时间常数变化对矢量控制的影响 | 第15-17页 |
| ·三电平矢量变频器电机参数辨识的几个关键性问题 | 第17-18页 |
| ·中点电压的控制 | 第17-18页 |
| ·定子电流的滤波和电压的重构 | 第18页 |
| ·研究的背景和意义 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容及安排 | 第19-21页 |
| 第2章 改进的传统实验电机参数辨识方法 | 第21-49页 |
| ·根据异步电机的技术手册计算其参数 | 第21-23页 |
| ·基于三电平矢量变频器的改进传统实验电机参数辨识方法 | 第23-48页 |
| ·三电平逆变器的拓扑结构 | 第24-25页 |
| ·改进的传统实验方法原理 | 第25-30页 |
| ·SVPWM算法和电流电压的检测处理 | 第30-45页 |
| ·改进的传统实验方法的仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 最小二乘电机参数辨识方法 | 第49-63页 |
| ·最小二乘原理及递推最小二乘算法 | 第49-51页 |
| ·基本最小二乘的思想 | 第49-50页 |
| ·递推最小二乘 | 第50-51页 |
| ·最小二乘电机参数辨识方法 | 第51-57页 |
| ·电机最小二乘线性模型的导出 | 第51-54页 |
| ·电机最小二乘线性模型辨识中关键技术的解决 | 第54-57页 |
| ·基于三电平变频器的最小二乘电机参数辨识的方法仿真 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 参考模型自适应电机参数辨识方法 | 第63-77页 |
| ·模型参考自适应的理论 | 第63-66页 |
| ·MRAS基本思想 | 第63-64页 |
| ·自适应率的设计 | 第64-66页 |
| ·参考模型自适应电机参数辨识方法 | 第66-69页 |
| ·基于三电平变频器的参考模型自适应电机参数辨识方法的仿真 | 第69-73页 |
| ·基于三电平变频器的改进辨识算法及仿真 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 样机硬件设计与辨识实验 | 第77-93页 |
| ·三电平矢量变频器硬件设计 | 第77-82页 |
| ·主回路 | 第77-78页 |
| ·控制电路 | 第78-82页 |
| ·系统的软件设计 | 第82-86页 |
| ·实验结果及其分析 | 第86-91页 |
| ·直流实验的实验结果 | 第86-88页 |
| ·单相实验的实验结果 | 第88-90页 |
| ·空载实验的实验结果 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·工作总结 | 第93页 |
| ·工作展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第101页 |
