智能型变量施肥关键技术研究
| 内容摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·粮食安全与农业生产施肥 | 第9-12页 |
| ·变量施肥的意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·研究内容与创新点 | 第16-17页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| ·创新点 | 第17页 |
| ·论文结构及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 变量施肥系统方案分析 | 第19-31页 |
| ·变量施肥系统分析 | 第19-22页 |
| ·施肥性能影响因素分析 | 第19-20页 |
| ·变量施肥系统控制 | 第20-21页 |
| ·变量施肥控制方案分析 | 第21-22页 |
| ·半自动变量施肥控制系统 | 第22-26页 |
| ·施肥量模型 | 第23-24页 |
| ·系统控制原理 | 第24页 |
| ·PWM脉冲信号输出模块 | 第24-25页 |
| ·运算模块 | 第25-26页 |
| ·液晶模块 | 第26页 |
| ·全自动变量施肥机控制系统 | 第26-30页 |
| ·控制系统结构 | 第26-27页 |
| ·控制系统设计 | 第27-28页 |
| ·传感器及其接口设计 | 第28-29页 |
| ·控制信号输出 | 第29页 |
| ·反馈控制设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多养分变量施肥机设计 | 第31-46页 |
| ·农田作业机械现场总线技术 | 第31-37页 |
| ·CAN总线技术 | 第31-32页 |
| ·CAN总线网络的技术特点 | 第32-33页 |
| ·现场总线技术在农业机械中的应用 | 第33-34页 |
| ·ISO11783协议 | 第34-37页 |
| ·基于CAN总线多养分变量施肥机设计 | 第37-43页 |
| ·多养分变量施肥机总体设计 | 第37-39页 |
| ·液压控制系统设计 | 第39-40页 |
| ·机载作业控制终端 | 第40-42页 |
| ·施肥控制模块设计 | 第42页 |
| ·控制系统滞后校准 | 第42-43页 |
| ·多养分变量施肥通信流程设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于作物长势变量施肥关键技术研究 | 第46-68页 |
| ·Green Seeker概述 | 第46-47页 |
| ·基于作物长势变量施肥处方图研究 | 第47-53页 |
| ·作物长势信息采样 | 第48页 |
| ·数据预处理 | 第48页 |
| ·插值分析 | 第48-50页 |
| ·处方图生成流程 | 第50页 |
| ·处方图生成关键技术 | 第50-53页 |
| ·基于作物长势变量施肥试验 | 第53-57页 |
| ·试验设计 | 第53页 |
| ·试验布置 | 第53-54页 |
| ·追肥量计算 | 第54-57页 |
| ·试验区追肥量分析 | 第57-63页 |
| ·数据预处理 | 第57-58页 |
| ·空间分布分析 | 第58-60页 |
| ·结果分析 | 第60-63页 |
| ·基于作物长势变量施肥机开发 | 第63-67页 |
| ·整机结构及原理 | 第63-64页 |
| ·控制系统设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 肥料摩擦系数测试装置设计及抛撒运动分析 | 第68-80页 |
| ·颗粒肥料摩擦系数自动测试装置研究 | 第68-73页 |
| ·装置设计及工作原理 | 第68-70页 |
| ·肥料粒度试验 | 第70-71页 |
| ·肥料摩擦系数试验 | 第71-73页 |
| ·肥料抛撒过程运动分析 | 第73-77页 |
| ·肥料运动过程分析 | 第73-74页 |
| ·肥料在圆盘中运动分析 | 第74-76页 |
| ·肥料脱离圆盘运动分析 | 第76-77页 |
| ·颗粒肥料抛撒影响因素分析 | 第77-79页 |
| ·机械结构参数 | 第77-78页 |
| ·肥料特性 | 第78-79页 |
| ·环境因素 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 变量施肥抛撒机关键技术研究 | 第80-103页 |
| ·整机结构 | 第80-81页 |
| ·变量施肥抛撒机GPS系统 | 第81-83页 |
| ·GPS技术 | 第81页 |
| ·GPS在变量施肥机上的应用 | 第81-82页 |
| ·Trimble Ag GPS 332接收机功能 | 第82页 |
| ·RFM96 Radio Modem功能与设置 | 第82-83页 |
| ·变量抛撒机关键部件设计 | 第83-88页 |
| ·链条输送式排肥机构 | 第83-84页 |
| ·肥料箱结构 | 第84页 |
| ·肥门调节装置 | 第84-85页 |
| ·撒肥机构设计 | 第85-88页 |
| ·可调式落肥口设计 | 第88页 |
| ·液压系统设计 | 第88-90页 |
| ·液压系统元件组成 | 第89-90页 |
| ·液压系统设计 | 第90页 |
| ·撒肥幅宽控制系统研究 | 第90-102页 |
| ·系统设计 | 第90-91页 |
| ·控制系统工作流程 | 第91页 |
| ·硬件设计 | 第91-96页 |
| ·软件设计 | 第96-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 变量施肥抛撒机的试验研究 | 第103-115页 |
| ·肥门开度大小与排肥量试验 | 第103-110页 |
| ·试验目的 | 第103页 |
| ·试验设计 | 第103-104页 |
| ·试验结果 | 第104-110页 |
| ·撒肥盘转速试验 | 第110-111页 |
| ·撒肥均匀性试验 | 第111-114页 |
| ·试验目的 | 第111页 |
| ·试验设计 | 第111-112页 |
| ·试验结果 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第八章 结论与建议 | 第115-117页 |
| ·主要研究结论 | 第115-116页 |
| ·进一步研究建议 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 作者简介 | 第123页 |
