无人机遥感影像自动镶嵌技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-17页 |
| ·本文的研究背景及选题意义 | 第8-9页 |
| ·无人机遥感影像自动镶嵌技术的难点 | 第9页 |
| ·无人机遥感影像镶嵌技术的研究现状 | 第9-15页 |
| ·预处理算法 | 第10页 |
| ·影像匹配算法 | 第10-15页 |
| ·影像融合算法 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 影像排列与基于 SIFT 算法的影像匹配 | 第17-27页 |
| ·影像排列 | 第17页 |
| ·SIFT 算法的基本原理 | 第17-22页 |
| ·DoG 尺度空间的生成 | 第17-19页 |
| ·关键点搜索与定位 | 第19-21页 |
| ·SIFT 特征描述子 | 第21-22页 |
| ·SIFT 特征点匹配与匹配对提纯算法的改进 | 第22-25页 |
| ·SIFT 特征点匹配 | 第22-23页 |
| ·匹配对提纯 | 第23-25页 |
| ·实验与结果 | 第25-27页 |
| 第3章 匹配点重叠数目的确定 | 第27-33页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·利用 FLOYD 算法确定影像匹配点重叠度 | 第27-28页 |
| ·Floyd 算法基本原理 | 第27页 |
| ·Floyd 算法在确定影像匹配点重叠度中的应用 | 第27-28页 |
| ·利用并查集算法确定影像匹配点重叠度 | 第28-29页 |
| ·并查集的基本原理 | 第28-29页 |
| ·利用并查集确定匹配点重叠度的流程 | 第29页 |
| ·实验和结果 | 第29-33页 |
| ·模拟数据生成及算法验证 | 第29-31页 |
| ·基于 SIFT 算法的影像同名点重叠度确定 | 第31-33页 |
| 第4章 影像整体平差 | 第33-47页 |
| ·成像几何与影像几何变换模型 | 第33-38页 |
| ·摄像机成像几何基础 | 第33-35页 |
| ·影像镶嵌几何误差分析 | 第35-37页 |
| ·影像几何变换模型 | 第37-38页 |
| ·影像镶嵌参数平差 | 第38-40页 |
| ·依次逐片镶嵌模型及解算 | 第38-39页 |
| ·区域整体平差模型及其解算 | 第39-40页 |
| ·影像重采样 | 第40-42页 |
| ·实验和结果 | 第42-47页 |
| ·模拟数据生成 | 第42-45页 |
| ·遥感影像镶嵌效果对比 | 第45-46页 |
| ·实验结论 | 第46-47页 |
| 第5章 结论与展望 | 第47-48页 |
| ·本文总结 | 第47页 |
| ·进一步的工作 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第51页 |
