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开关磁阻电机控制器优化设计的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·课题背景及研究意义第10页
   ·SRM的研究现状及研究热点第10-14页
     ·研究现状第10-12页
     ·研究热点第12-13页
     ·主要研究内容第13页
     ·论文组织结构第13-14页
   ·本章小结第14-15页
第二章 开关磁阻电机调速理论第15-26页
   ·基本结构和工作原理第15页
   ·理想模型第15-17页
   ·简化线性模型第17-19页
   ·控制方式第19-21页
   ·控制器方案选择第21-24页
     ·控制要求分析第21页
     ·设计方案简述第21-23页
     ·MCU+CPLD改进型控制器第23-24页
   ·本章小结第24-26页
第三章 基于CPLD的逻辑控制器研究第26-41页
   ·系统分析第26-32页
     ·位置同步分析第26-28页
     ·角度位置控制分析第28-31页
     ·启动过程分析第31-32页
   ·总体设计第32-33页
   ·细化设计第33-36页
     ·转子位置检测第33-34页
     ·换相逻辑第34-35页
     ·移相控制逻辑第35页
     ·自启动信号生成逻辑第35-36页
     ·故障综合第36页
     ·输出综合第36页
   ·综合仿真第36-40页
     ·自启动过程仿真第37-38页
     ·角度位置控制方式仿真第38页
     ·电压斩波控制仿真第38-39页
     ·电流斩波方式仿真第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 基于STM32的SRM控制器设计第41-53页
   ·STM32系列微处理器简介第41-42页
   ·系统硬件设计第42-46页
     ·移相控制信号第42-44页
     ·电压调制信号第44页
     ·电流电压信号处理第44-45页
     ·转子位置信号检测第45-46页
     ·其他电路第46页
   ·控制软件设计第46-49页
     ·硬件驱动层第46-47页
     ·电机控制层第47-48页
     ·应用层第48-49页
   ·控制器空载实验第49-52页
     ·电压斩波控制实验第50-51页
     ·角度位置控制实验第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 基于变论域模糊控制的SRM调速算法研究第53-75页
   ·变论域模糊控制第53-56页
     ·概述第53-54页
     ·变论域模糊控制理论第54-56页
   ·基于变论域模糊控制的控制算法第56-61页
     ·模糊控制方案第56-57页
     ·模糊输入输出第57-59页
     ·模糊规则选取第59-60页
     ·伸缩因子的选取第60-61页
   ·控制量的分配第61-65页
     ·控制量的固定分配第61-63页
     ·控制量的动态分配第63-65页
   ·仿真实验及结果分析第65-74页
     ·开关磁阻电机仿真系统第65-69页
     ·仿真与结果分析第69-74页
   ·本章小结第74-75页
第六章 总结与展望第75-77页
   ·本文工作总结第75-76页
   ·后续工作展望第76-77页
参考文献第77-82页
致谢第82-83页
攻读硕士学位期间的研究成果第83页

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