| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·无刷直流电机的发展历程及应用现状 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机的发展历程 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的应用现状 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的研究热点问题 | 第10-12页 |
| ·滑模变结构控制理论概述 | 第12-13页 |
| ·论文的选题背景和意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无刷直流电机及无位置传感器控制技术 | 第16-26页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第19-23页 |
| ·无位置传感器控制技术及转子位置检测 | 第23-26页 |
| 第三章 无位置传感器无刷直流电机的准滑模控制 | 第26-41页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第26-30页 |
| ·滑动模态控制的概念和特性 | 第26-27页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第27-28页 |
| ·滑模控制器设计基本方法 | 第28-29页 |
| ·滑模抖振及其抑制方法 | 第29-30页 |
| ·准滑模观测器的设计 | 第30-33页 |
| ·基于准滑模观测器的仿真建模 | 第33-36页 |
| ·无刷直流电机本体模块 | 第34页 |
| ·滑模观测器模块 | 第34-35页 |
| ·电压逆变模块 | 第35页 |
| ·电机起动模块 | 第35页 |
| ·电压采样模块 | 第35-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-41页 |
| 第四章 基于-dsPIC30F6010的无刷直流电机控制系统 | 第41-52页 |
| ·控制系统结构设计 | 第41-43页 |
| ·dsPIC30F6010芯片功能概述 | 第41-42页 |
| ·系统总体设计方案 | 第42-43页 |
| ·硬件系统设计 | 第43-47页 |
| ·电源电路 | 第43页 |
| ·逆变桥电路 | 第43-44页 |
| ·驱动电路 | 第44-45页 |
| ·采样电路 | 第45-46页 |
| ·保护电路 | 第46-47页 |
| ·软件系统设计 | 第47-50页 |
| ·实验结果 | 第50-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第59页 |