| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·自感知电涡流阻尼器的研究概况 | 第10-12页 |
| ·电磁轴承及电磁阻尼器 | 第10-11页 |
| ·电涡流阻尼器 | 第11-12页 |
| ·自感式电磁阻尼器 | 第12页 |
| ·自感式阻尼器在振动控制领域中的研究现状 | 第12-14页 |
| ·自感知执行器在振动控制领域中的相关研究 | 第12-13页 |
| ·自感式电磁阻尼器在振动控制领域中的相关研究 | 第13-14页 |
| ·盘类振动控制的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容及重点 | 第15-17页 |
| 第二章 自感知电涡流阻尼器建模与特性研究 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·自感知电涡流阻尼器的结构及其工作原理 | 第17-18页 |
| ·建立阻尼器感知模型 | 第18-24页 |
| ·电涡流的分布 | 第18-19页 |
| ·等效电路 | 第19-20页 |
| ·建立感知模型 | 第20-21页 |
| ·特性仿真分析 | 第21-24页 |
| ·建立阻尼器作动模型 | 第24-30页 |
| ·建立阻尼器的阻尼力模型 | 第24-27页 |
| ·特性仿真分析 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于自感知电涡流阻尼器的圆盘系统动力学分析 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·圆盘的振动方程 | 第31-35页 |
| ·固定圆盘的自由振动方程 | 第31-34页 |
| ·旋转圆盘的强迫振动方程 | 第34-35页 |
| ·建立基于自感知电涡流阻尼器的旋转圆盘系统动力学模型 | 第35-37页 |
| ·动力学模型的求解 | 第37-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-46页 |
| ·固定圆盘相关参数仿真 | 第39-40页 |
| ·旋转圆盘及其动力学模型仿真 | 第40-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于自感知电涡流阻尼器的圆盘系统控制算法研究 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·鲁棒控制理论研究与控制器设计 | 第47-51页 |
| ·鲁棒控制理论的研究 | 第47-48页 |
| ·基于H 方法的控制器设计 | 第48-51页 |
| ·旋转圆盘系统的鲁棒控制仿真 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验系统设计与实验研究 | 第56-75页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·实验系统 | 第56-62页 |
| ·实验系统总体方案设计 | 第56-57页 |
| ·模块设计 | 第57-62页 |
| ·实验研究 | 第62-74页 |
| ·实验设备 | 第62-63页 |
| ·系统调试 | 第63-66页 |
| ·实验研究及验证 | 第66-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·主要工作回顾 | 第75页 |
| ·本课题今后需进一步研究的地方 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 A 阻尼器特性的部分仿真程序 | 第80-83页 |
| 附录 B 本课题主要实物图 | 第83-84页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
