基于GPS的煤矿车辆调度系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·GPS 历史 | 第7-8页 |
| ·GPS 发展 | 第8-9页 |
| ·GPS 工作原理 | 第9-11页 |
| ·免疫算法在煤矿车辆调度中的意义 | 第11-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 GPS 信号格式 | 第15-26页 |
| ·GPS 卫星信号 | 第15-23页 |
| ·C/A 码 | 第15-18页 |
| ·D 码 | 第18-20页 |
| ·载波调制 | 第20-23页 |
| ·仿真 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 调度系统及接收机设计 | 第26-39页 |
| ·调度系统 | 第26-29页 |
| ·接收机系统设计 | 第29-38页 |
| ·射频前端 | 第30-35页 |
| ·基带处理芯片 | 第35-36页 |
| ·PVT 解算部分 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 GPS 接收机基带信号处理 | 第39-55页 |
| ·捕获 | 第39-46页 |
| ·时域串行搜索方法 | 第41-42页 |
| ·并行频率搜索方法 | 第42-43页 |
| ·并行码搜索方法 | 第43-44页 |
| ·仿真 | 第44-46页 |
| ·跟踪 | 第46-51页 |
| ·跟踪原理 | 第47-48页 |
| ·码环路及载波环路 | 第48-49页 |
| ·环路滤波 | 第49-50页 |
| ·仿真 | 第50-51页 |
| ·数据解调 | 第51-54页 |
| ·位同步 | 第51-52页 |
| ·帧同步 | 第52页 |
| ·仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 免疫算法对多径信号的抑制 | 第55-69页 |
| ·多径效应 | 第55-58页 |
| ·免疫算法概述 | 第58-60页 |
| ·免疫算法抑制多径效应 | 第60-66页 |
| ·仿真 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-72页 |
| ·本文完成的工作 | 第69-70页 |
| ·遇到的问题及解决方案 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76页 |
