| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| ·井下人员定位系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的结构安排 | 第14-15页 |
| 2. ZigBee 无线技术与ZigBee 协议标准 | 第15-27页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第15-18页 |
| ·ZigBee 技术特点 | 第15-16页 |
| ·ZigBee 技术的应用前景 | 第16-17页 |
| ·ZigBee 技术与其他几种短距离无线技术的比较 | 第17-18页 |
| ·ZigBee 网络设备类型 | 第18-19页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第19-21页 |
| ·ZigBee 协议栈结构 | 第21-25页 |
| ·物理层（PHY） | 第21-24页 |
| ·MAC 层 | 第24-25页 |
| ·网络层 | 第25页 |
| ·应用层 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 ZigBee 无线模块及定位算法的研究 | 第27-41页 |
| ·ZigBee 无线模块 | 第27-32页 |
| ·ZigBee 的方案选择 | 第27-28页 |
| ·CC2430/CC2431 的无线模块 | 第28-32页 |
| ·定位算法的研究 | 第32-40页 |
| ·CC2431 定位引擎 | 第32-33页 |
| ·信号强度（RSSI） | 第33-35页 |
| ·基于RSSI 的加权质心定位算法 | 第35-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统设计 | 第41-57页 |
| ·系统的总体设计 | 第41-43页 |
| ·系统的工作原理 | 第41-42页 |
| ·系统的设计原则 | 第42-43页 |
| ·系统的硬件设计 | 第43-51页 |
| ·协调器节点的硬件电路设计 | 第43-49页 |
| ·路由节点的硬件电路设计 | 第49-50页 |
| ·移动节点的硬件电路设计 | 第50-51页 |
| ·系统的软件设计 | 第51-56页 |
| ·协调器节点的软件设计 | 第51-53页 |
| ·路由节点的软件设计 | 第53-54页 |
| ·移动节点的软件设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统测试 | 第57-64页 |
| ·实验平台的搭建 | 第57-61页 |
| ·硬件平台的搭建 | 第57-58页 |
| ·系统软件平台搭建 | 第58-61页 |
| ·定位精度测试 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简历 | 第69-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70-71页 |