| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机在国内外的发展与现状 | 第10页 |
| ·无刷直流电机的控制方式 | 第10-12页 |
| ·调速控制 | 第11页 |
| ·无位置传感器控制 | 第11页 |
| ·新型的控制策略 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的应用领域 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理与数学模型 | 第14-25页 |
| ·无刷直流电机系统组成 | 第14页 |
| ·无刷直流电机的控制原理 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第17-22页 |
| ·绕组电压方程 | 第17-20页 |
| ·电磁转矩方程与运动方程 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机的运行特性 | 第22-24页 |
| ·机械特性与调速特性 | 第22-23页 |
| ·起动与工作特性 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无刷直流电机的仿真研究 | 第25-32页 |
| ·滞环电流控制换相法的仿真模型 | 第25-29页 |
| ·电流的滞环控制、参考电流的确定 | 第25-26页 |
| ·反电动势的实现 | 第26-27页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第27-29页 |
| ·采用PWM 调制法下的仿真 | 第29-31页 |
| ·无刷直流电机控制的仿真框图 | 第29-30页 |
| ·仿真结果分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 无位置传感器无刷直流电机位置检测方法的研究 | 第32-41页 |
| ·基于反电动势过零点位置检测的研究 | 第32-35页 |
| ·反电动势电压检测数学方程分析 | 第32-34页 |
| ·无刷直流电机的起动 | 第34-35页 |
| ·基于三次谐波检测法的研究 | 第35-38页 |
| ·无位置传感器控制与仿真研究 | 第38-40页 |
| ·三次谐波起动法 | 第38-39页 |
| ·全速三次谐波检测法的仿真分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的软硬件设计 | 第41-53页 |
| ·控制系统整体设计 | 第41-42页 |
| ·主控芯片LPC1766简介 | 第42-43页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第43-48页 |
| ·硬件选型 | 第44-45页 |
| ·电源电路 | 第45-46页 |
| ·驱动电路 | 第46-47页 |
| ·RS485串口电路 | 第47-48页 |
| ·隔离与电流检测电路 | 第48页 |
| ·控制系统软件设计 | 第48-52页 |
| ·Modbus协议 | 第49页 |
| ·Modbus的传输模式 | 第49-50页 |
| ·软件设计流程 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |