立体视觉测量及半潜平台模型试验研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-15页
·半潜平台发展概述	第9-11页
·半潜平台模型试验技术研究进展	第11-12页
·本文试验研究方向	第12-14页
·本章小结	第14-15页
第2章 立体视觉测量系统	第15-39页
·系统基本工作原理及组成	第15-16页
·立体视觉基本原理及实现方法	第16-27页
·双CCD立体成像测量原理	第16-18页
·线性摄像机几何模型	第18-21页
·非线性摄像机几何模型	第21-23页
·基于 BP神经网络的双目测量方法	第23-27页
·图像分割及特征提取	第27-30页
·图像分割	第27-28页
·特征提取	第28-30页
·提取质心法	第30-32页
·六自由度分解及模型运动还原	第32-36页
·系统测量结果分析	第36-37页
·本章小结	第37-39页
第3章 半潜平台模型试验设计	第39-64页
·半潜平台模型试验方法介绍	第39-40页
·相似法则与坐标系	第40-45页
·相似法则	第40-44页
·坐标系	第44-45页
·半潜平台主要参数和模型	第45-47页
·等效截断水深锚泊系统设计	第47-57页
·锚泊线计算基本原理	第47-49页
·锚泊系统基本设计方法	第49-53页
·等效截断水深锚泊系统设计	第53-57页
·试验设备及波浪环境模拟	第57-62页
·试验设备	第57-60页
·波浪环境模拟	第60-62页
·数据采集	第62-63页
·本章小结	第63-64页
第4章 模型试验及结果分析	第64-75页
·静水试验	第64-66页
·规则波中半潜平台的运动响应	第66-71页
·不规则波中半潜平台的运动响应	第71-74页
·本章小结	第74-75页
结论	第75-77页
参考文献	第77-81页
致谢	第81页