| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·非完整系统概述 | 第8页 |
| ·随机非完整系统的研究背景和现状 | 第8-9页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第9-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-14页 |
| ·确定系统的稳定性理论 | 第11-12页 |
| ·随机系统的稳定性理论 | 第12-13页 |
| ·随机控制李亚普诺夫函数理论 | 第13-14页 |
| 第三章 一类较一般的随机非完整系统的状态反馈镇定 | 第14-37页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·问题描述 | 第15-18页 |
| ·推导设计过程 | 第18-31页 |
| ·切换控制策略和主要结果 | 第31-33页 |
| ·仿真算例 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 含有未知扰动的随机非完整系统的全局渐近稳定性 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·问题描述 | 第38页 |
| ·推导设计过程 | 第38-48页 |
| ·切换控制策略和稳定性分析 | 第48-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 结束语及未来工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |