| ABSTRACT | 第1-9页 |
| 摘要 | 第9-13页 |
| List of Figures | 第13-14页 |
| List of Tables | 第14-15页 |
| List of Routines | 第15-22页 |
| Chapter 1 Introduction | 第22-32页 |
| ·Background | 第22页 |
| ·General Constrained Nonlinear Problem | 第22-26页 |
| ·Optimization of PID Controllers | 第26-29页 |
| ·Parallel PID Structure | 第27页 |
| ·Non-interacting Ideal PID Structure | 第27-28页 |
| ·Interacting PID Structure | 第28页 |
| ·Practical Rules of Tuning | 第28-29页 |
| ·Motivation | 第29页 |
| ·Goal | 第29-30页 |
| ·Thesis Structure | 第30-32页 |
| Chapter 2 SQP for General Constrained Nonlinear Programming | 第32-53页 |
| ·Introduction | 第32-33页 |
| ·Mechanics of the standard SQP algorithm | 第33-35页 |
| ·Extension to inequality constrained NLP | 第34-35页 |
| ·Active set method for solving QP subproblems | 第35-36页 |
| ·Active set Method | 第36页 |
| ·Primal Active set method | 第36-42页 |
| ·Case study | 第37页 |
| ·Optimality Conditions for Standard QP | 第37-38页 |
| ·Evaluation of Descent Directions | 第38-39页 |
| ·Step length Computation | 第39-40页 |
| ·Swapping constraint indices from working set W~k | 第40-41页 |
| ·Determination of a feasible starting point | 第41页 |
| ·Cycling problem in Active set methods | 第41-42页 |
| ·Dual Active set method | 第42-43页 |
| ·Case study | 第42-43页 |
| ·Termination | 第43页 |
| ·Solutions of Equality Constrained QP Problems | 第43-49页 |
| ·Range Space method | 第44-46页 |
| ·Null Space method | 第46-49页 |
| ·Demonstration of the standard SQP algorithm-Example 2.1 | 第49-52页 |
| ·Remarks | 第52-53页 |
| Chapter 3 The Proposed Infeasible Interior Point Method for QP | 第53-70页 |
| ·Background | 第53-55页 |
| ·Primal-Dual Interior Point Method | 第55-60页 |
| ·Primal formulation of IPM | 第55页 |
| ·Dual formulation of IPM | 第55-56页 |
| ·Optimality conditions for QP problems | 第56页 |
| ·Evaluation of Descent Directions | 第56-57页 |
| ·Step length and Next point | 第57-58页 |
| ·Termination of IIPM algorithm | 第58-59页 |
| ·Summary of the proposed Primal-dual IIPM algorithm | 第59-60页 |
| ·BFGS Hessian Update Procedure | 第60-62页 |
| ·Line Search and Quadratic Search algorithms | 第62-68页 |
| ·Line Search for minimizing Merit Functions | 第62-64页 |
| ·Quadratic Search for minimizing Merit Functions | 第64-68页 |
| ·Remarks | 第68-70页 |
| Chapter 4 The Proposed SQP/IIPM Algorithm | 第70-83页 |
| ·The proposed SQP/IIPM algorithm | 第70页 |
| ·Mechanics of SQP/IIPM algorithm | 第70-71页 |
| ·The choice of Merit function | 第71-73页 |
| ·Merit Function for Line Search Algorithm | 第71-72页 |
| ·Merit Function for Quadratic Search Algorithm | 第72-73页 |
| ·Termination of SQP/IIPM algorithm | 第73页 |
| ·The complete SQP/IIPM algorithm | 第73-76页 |
| ·Demonstration of SQP/IIPM algorithm-Example 4.1 | 第76-77页 |
| ·Remarks | 第77页 |
| ·SQP/IIPM Optimization System GUI | 第77-83页 |
| ·Problem Definition M-File | 第81页 |
| ·Optimization Options Specifications | 第81-83页 |
| Chapter 5 Performance Evaluation | 第83-100页 |
| ·Numerical optimization-Benchmarking | 第83-87页 |
| ·Optimization method for PI/PID parameter synthesis | 第87-93页 |
| ·Optimization of a PI controller for a 1st order system | 第88-90页 |
| ·Optimization of a PID controller for a 1st order system | 第90-92页 |
| ·Numerical Optimization of a PID controller for a 2nd order system | 第92-93页 |
| ·Optimization of PI/PID Controller parameters-Example | 第93-98页 |
| ·1st Order Plant with a PI Controller-Example 5.1 | 第94页 |
| ·2nd Order Plant with a PID Controller-Example 5.2 | 第94-98页 |
| ·Remarks | 第98-100页 |
| Chapter 6 Conclusions and Future Work | 第100-103页 |
| ·Conclusion | 第100-101页 |
| ·Future work | 第101-103页 |
| References and Bibliography | 第103-109页 |
| Acknowledgement | 第109-110页 |
| Research Foundations | 第110页 |
| Papers Published | 第110页 |
