| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 文献综述 | 第9-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·分析方法与研究内容 | 第12-14页 |
| ·技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 装载机工作装置模型构建 | 第15-20页 |
| ·三维数字建模软件的选择 | 第15页 |
| ·工作装置结构分析 | 第15-16页 |
| ·工作装置三维数字模型的建立 | 第16-19页 |
| ·构件的简化处理 | 第16-17页 |
| ·模型的建立 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 装载机工作装置的ADAMS 运动与动力学仿真 | 第20-35页 |
| ·仿真软件的选择 | 第20页 |
| ·装载机作业工况分析 | 第20-22页 |
| ·工作装置外载荷分析与计算 | 第22-26页 |
| ·工作装置外载荷分析 | 第22-24页 |
| ·工作装置外载荷计算 | 第24-26页 |
| ·工作装置仿真模型的建立与运动学仿真 | 第26-28页 |
| ·导入模型并修改属性 | 第26页 |
| ·添加约束 | 第26页 |
| ·添加驱动 | 第26-28页 |
| ·运动学仿真 | 第28页 |
| ·工作装置的动力学仿真 | 第28-34页 |
| ·工作安全要求 | 第28页 |
| ·添加外载荷 | 第28-30页 |
| ·对称载荷工况下的动力学分析 | 第30-31页 |
| ·偏心载荷工况下的动力学分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 装载机动臂框架有限元分析 | 第35-45页 |
| ·有限元分析软件选择 | 第35-36页 |
| ·工作装置各构件受力分析 | 第36-38页 |
| ·动臂框架的有限元分析 | 第38-44页 |
| ·工况描述 | 第39页 |
| ·定义单元类型 | 第39页 |
| ·定义材料性能参数 | 第39页 |
| ·划分网格与有限元模型的建立 | 第39-40页 |
| ·约束条件 | 第40-41页 |
| ·加载载荷 | 第41-42页 |
| ·求解 | 第42页 |
| ·结果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 装载机动臂框架的结构改进 | 第45-50页 |
| ·提出结构改进设计方案 | 第45-46页 |
| ·常用的改进设计方法 | 第45页 |
| ·结构改进设计方案 | 第45-46页 |
| ·改进后的效果 | 第46-49页 |
| ·改进后动臂框架的三维建模 | 第46-47页 |
| ·改进前后的动臂框架有限元分析与比较 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论与展望 | 第50-51页 |
| ·结论 | 第50页 |
| ·创新点 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |