| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·移动Ad hoc 网络概述 | 第13-15页 |
| ·移动Ad hoc 网络的定义 | 第13页 |
| ·移动Ad hoc 网络的特点 | 第13页 |
| ·移动Ad hoc 网络的关键技术 | 第13-14页 |
| ·移动Ad hoc 网络的应用 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 移动Ad hoc 网络结构与典型分簇算法 | 第16-28页 |
| ·Ad hoc 网络的体系结构 | 第16-19页 |
| ·移动Ad hoc 网络的节点结构 | 第16页 |
| ·Ad hoc 网络的层次结构 | 第16-18页 |
| ·Ad hoc 网络的协议栈 | 第18-19页 |
| ·Ad hoc 典型分簇算法 | 第19-26页 |
| ·Ad hoc 网络分簇结构的必要性 | 第19-20页 |
| ·Ad hoc 网络分簇算法的概念 | 第20-21页 |
| ·Ad hoc 网络典型分簇算法 | 第21-24页 |
| ·Ad hoc 分簇算法分析与评估 | 第24-25页 |
| ·簇维护和相关机制 | 第25-26页 |
| ·仿真工具NS2 介绍 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 自适应分布式权值分簇算法 | 第28-46页 |
| ·加权分簇算法（WCA） | 第28-31页 |
| ·WCA 分簇算法的假设 | 第28页 |
| ·WCA 算法描述 | 第28-29页 |
| ·系统运行和维护策略 | 第29-30页 |
| ·WCA 算法优点与不足 | 第30-31页 |
| ·WCA 的改进的可行性和必要性 | 第31页 |
| ·ADWCA 算法 | 第31-45页 |
| ·分簇的结构 | 第31-32页 |
| ·节点的移动性分析 | 第32-33页 |
| ·ADWCA 描述 | 第33-34页 |
| ·ADWCA 算法分析与改进 | 第34-35页 |
| ·算法实现 | 第35-40页 |
| ·分簇算法性能指标 | 第40页 |
| ·仿真实验分析比较 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 用于无人机组网的移动预测分簇算法（MPCA） | 第46-64页 |
| ·无人机组网的必要性 | 第46-47页 |
| ·无人机组网要考虑的问题 | 第47页 |
| ·无人机组网关键问题 | 第47-48页 |
| ·链路保持连接时间移动预测模型 | 第48-49页 |
| ·基于字典树trie 结构的预测算法 | 第49-54页 |
| ·移动预测的稳定分簇算法描述（MPCA） | 第54-58页 |
| ·算法实现与仿真 | 第58-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 第五章 Ad hoc 簇结构路由协议 | 第64-76页 |
| ·Ad hoc 网络的单播路由协议 | 第64-66页 |
| ·主动路由协议和按需路由协议 | 第65页 |
| ·平面式路由协议和分簇式路由协议 | 第65-66页 |
| ·Ad hoc 网络的分簇式路由协议 | 第66-68页 |
| ·移动预测模型在DSR 和DSDV 中的应用分析 | 第68-73页 |
| ·改进的路由协议的仿真与分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |