| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第11页 |
| ·数控系统发展现状 | 第11-14页 |
| ·数控系统的发展阶段 | 第11-13页 |
| ·数控系统软件平台的发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 多核环境下实时系统的共享 Cache 冲突 | 第17-28页 |
| ·研究背景 | 第17页 |
| ·实时系统 | 第17-20页 |
| ·实时系统相关概念 | 第18页 |
| ·实时系统中的任务 | 第18-19页 |
| ·实时系统中的调度算法 | 第19-20页 |
| ·共享 Cache 对实时系统的影响 | 第20-23页 |
| ·Cache 的基本结构 | 第20-21页 |
| ·Cache 的替换策略 | 第21页 |
| ·多核实时系统的共享 Cache 问题 | 第21-23页 |
| ·解决共享 Cache 冲突的相关技术 | 第23-27页 |
| ·共享 Cache 冲突的硬件解决方式 | 第23-24页 |
| ·Cache 感知实时调度 | 第24-25页 |
| ·共享 Cache 划分 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 面向多核处理器的共享 Cache 冲突预测模型 | 第28-38页 |
| ·研究背景 | 第28-29页 |
| ·基于隐马尔科夫的 Cache 冲突预测模型 | 第29-33页 |
| ·模型假设 | 第29页 |
| ·HCDM 模型简介 | 第29-31页 |
| ·状态转移矩阵的计算 | 第31-32页 |
| ·观察概率的计算 | 第32-33页 |
| ·初始状态概率分布 | 第33页 |
| ·模型输出参数计算 | 第33-35页 |
| ·Cache 占用率的计算 | 第33页 |
| ·失效率的计算 | 第33-34页 |
| ·任务间冲突概率的计算 | 第34-35页 |
| ·实验 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 数控系统共享 Cache 划分策略 | 第38-46页 |
| ·研究背景 | 第38页 |
| ·数控系统任务简介 | 第38-40页 |
| ·数控系统静态共享 Cache 划分策略 | 第40-43页 |
| ·平均共享 Cache 划分策略 | 第40-41页 |
| ·静态共享 Cache 划分策略 | 第41-43页 |
| ·数控系统动态共享 Cache 划分策略 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 共享 Cache 划分的软件实现 | 第46-59页 |
| ·研究背景 | 第46页 |
| ·共享 Cache 划分实施的软件环境 | 第46-49页 |
| ·RTAI 实时操作系统 | 第46-48页 |
| ·Linux 的内存管理模式 | 第48-49页 |
| ·RTAI 的内存管理模式 | 第49页 |
| ·共享 Cache 划分实施方法 | 第49-53页 |
| ·页面着色原理 | 第49-50页 |
| ·数控系统共享 Cache 划分实现 | 第50-53页 |
| ·实验 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表文章与科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |