| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·选题依据和意义 | 第13-14页 |
| ·木薯块根收获机械的国内外研究现状 | 第14-22页 |
| ·国外研究现状 | 第14-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20-22页 |
| ·木薯块根收获机械技术存在的问题及发展趋势 | 第22-23页 |
| ·本文研究的主要内容、技术路线及创新点 | 第23-26页 |
| ·研究的主要内容 | 第23-24页 |
| ·研究技术路线 | 第24页 |
| ·创新点 | 第24-26页 |
| 第二章 木薯力学特性测试试验 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·材料和仪器 | 第26-27页 |
| ·试验材料 | 第26-27页 |
| ·试验仪器与方法 | 第27页 |
| ·结果及分析 | 第27-32页 |
| ·木薯块根测试结果及分析 | 第27-30页 |
| ·木薯茎秆测试结果及分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 SPH耦合FEM的木薯块根拔起过程数值模拟 | 第34-58页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·动态显式时间积分算法 | 第34-36页 |
| ·SPH算法 | 第36-39页 |
| ·SPH法近似过程 | 第36-37页 |
| ·连续介质力学控制方程组SPH离散 | 第37-39页 |
| ·SPH和FEM的耦合算法 | 第39-42页 |
| ·SPH耦合FEM的木薯块根拔起过程数值模拟 | 第42-48页 |
| ·非线性土体本构模型 | 第42-46页 |
| ·耦合计算模型和参数 | 第46-48页 |
| ·耦合计算模型的验证 | 第48-51页 |
| ·计算结果及分析 | 第51-56页 |
| ·块根对土壤的作用过程 | 第51-53页 |
| ·土壤剪切破裂过程 | 第53-55页 |
| ·块根应力变化过程 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 土壤直剪数值模拟试验 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·直剪试验数值计算模型和参数 | 第58-59页 |
| ·计算模型的验证 | 第59-60页 |
| ·土壤剪断过程分析 | 第60-61页 |
| ·试验方案和结果 | 第61-62页 |
| ·试验结果分析 | 第62-67页 |
| ·土壤剪切强度与剪切速度的数学模型 | 第62-63页 |
| ·影响因素分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 木薯块根最大拔起力的数学模型 | 第68-80页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·木薯块根拔起力的力学模型 | 第68-69页 |
| ·土壤剪切强度与剪切速度的数学模型 | 第69页 |
| ·块根最大拔起力的数学模型 | 第69-73页 |
| ·圆盘最大拔起力数学模型的验证 | 第73-75页 |
| ·试验设备及材料 | 第73页 |
| ·测试系统 | 第73-75页 |
| ·试验方案和试验结果 | 第75页 |
| ·块根最大拔起力数学模型的验证 | 第75-76页 |
| ·试验设备及材料 | 第75-76页 |
| ·测试系统 | 第76页 |
| ·试验方案和试验结果 | 第76页 |
| ·块根最大拔起力的影响分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 块根拔起较优速度模型的研究 | 第80-90页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·人拔起块根的加速度变化过程测定 | 第80-83页 |
| ·测定方法 | 第80-81页 |
| ·测定设备 | 第81-82页 |
| ·测定结果及分析 | 第82-83页 |
| ·加速度曲线拟合及分析 | 第83-85页 |
| ·人的块根拔起较优速度模型及分析 | 第85-88页 |
| ·拔起机构块根拔起较优速度模型形式 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第七章 全文总结与工作展望 | 第90-92页 |
| ·全文总结 | 第90-91页 |
| ·工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-100页 |
| 附录 | 第100-119页 |
| 附录Ⅰ | 第100-105页 |
| 附录Ⅱ | 第105-109页 |
| 附录Ⅲ | 第109-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和参加科研情况 | 第120-121页 |