| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 动力学退耦合方案简介 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·UDD方案简介 | 第8-10页 |
| ·非理想脉冲 | 第10-11页 |
| 第2章 脉冲中存在小误差时的UDD：解析推导 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·误差影响的级数展开 | 第12-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第3章 数值模拟 | 第16-25页 |
| ·S-A-B模型简介 | 第16-17页 |
| ·S-A-B模型下UDD脉冲误差的二阶效应 | 第17-18页 |
| ·无误差情况：UDD与周期性bang-bang控制在S-A-B模型下的比较 | 第18-22页 |
| ·S-B模型简介 | 第22页 |
| ·S-B模型中UDD的高频截断以及与周期性bang-bang控制的比较 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 参考文献 | 第25-27页 |
| 致谢 | 第27-28页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第28页 |