| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 概论 | 第9-28页 |
| ·基本控制问题:系统稳定性、系统性能与反馈控制 | 第9-14页 |
| ·鲁棒控制 | 第14-20页 |
| ·鲁棒控制的历史 | 第14-15页 |
| ·不确定性描述与鲁棒控制问题 | 第15-16页 |
| ·鲁棒控制的多项式代数方法 | 第16-18页 |
| ·μ理论 | 第18-19页 |
| ·鲁棒时域方法 | 第19-20页 |
| ·H_∞最优控制问题 | 第20-25页 |
| ·时滞系统的H_∞控制器设计 | 第23-24页 |
| ·时滞不确定系统的保性能控制 | 第24-25页 |
| ·模糊系统 | 第25-26页 |
| ·论文结构 | 第26-28页 |
| 第二章 鲁棒控制方法、定理及引理介绍 | 第28-32页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)方法 | 第28-30页 |
| ·不确定系统的二次镇定问题 | 第30-31页 |
| ·若干常用矩阵不等式 | 第31-32页 |
| 第三章 时变时滞不确定线性系统的H_∞控制器设计 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-36页 |
| ·状态反馈H_∞控制 | 第36-40页 |
| ·状态反馈H_∞控制器设计 | 第36-39页 |
| ·具有不确定性系统的状态反馈控制 | 第39-40页 |
| ·数值举例 | 第40-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 第四章 一类含参数不确定性时滞模糊系统的保性能控制 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题描述 | 第43-45页 |
| ·T-S保性能控制 | 第45-48页 |
| ·状态反馈保性能控制器设计 | 第48-49页 |
| ·数值举例 | 第49-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 第五章 离散T-S模糊控制系统的分析和设计方法 | 第53-61页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·离散T-S模糊控制系统及其稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·新的稳定性条件 | 第55-58页 |
| ·数值举例 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与思考 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 本文作者硕士期间发表的论文 | 第68-69页 |