激光成像雷达目标跟踪算法研究及跟踪控制电路开发

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章 绪论	第8-13页
·课题研究的背景及意义	第8-9页
·国内外研究现状及分析	第9-12页
·本文主要研究工作	第12-13页
第2章 跟踪算法的原理介绍	第13-35页
·相关跟踪算法分析	第13-21页
·一些相关跟踪算法	第14-15页
·连续帧间差分法	第15-16页
·SUSAN 算法的优点及算法描述	第16-21页
·特征跟踪算法介绍	第21-34页
·特征选择	第21-23页
·粒子滤波	第23-26页
·Mean Shift 算法的优点及算法描述	第26-34页
·本章小结	第34-35页
第3章 仿真图像的生成及两种算法的仿真实验	第35-53页
·仿真思路	第35-37页
·预处理过程	第37-38页
·相关算法的仿真实验	第38-47页
·特征算法的仿真实验	第47-50页
·两种算法比较	第50-52页
·本章小结	第52-53页
第4章 跟踪控制电路的开发	第53-62页
·硬件开发和仿真环境	第53-56页
·电路设计及存在的问题	第56-57页
·仿真及测试结果	第57-61页
·本章小结	第61-62页
结论	第62-63页
参考文献	第63-67页
攻读学位期间发表的学术论文	第67-69页
致谢	第69页