| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 概述 | 第13-25页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·GPS动态变形监测研究进展 | 第15-19页 |
| ·GPS动态变形监测存在的主要问题及本文研究意义 | 第19-23页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 GPS动态测量数据处理基本理论与方法 | 第25-41页 |
| ·GPS观测方程 | 第25-27页 |
| ·非差观测方程 | 第25-26页 |
| ·单差观测方程 | 第26页 |
| ·双差观测方程 | 第26-27页 |
| ·对流层延迟 | 第27-28页 |
| ·基本原理 | 第27页 |
| ·对流层延迟改正 | 第27-28页 |
| ·多路径效应 | 第28-31页 |
| ·多路径效应基本原理 | 第29-30页 |
| ·多路径效应误差的削弱方法 | 第30-31页 |
| ·信号衍射误差 | 第31-33页 |
| ·卫星分布几何图形对GPS定位精度的影响 | 第33-35页 |
| ·基本原理 | 第33-34页 |
| ·已知先验信息对PDOP值的影响 | 第34-35页 |
| ·KALMAN滤波 | 第35-37页 |
| ·基本原理 | 第35-36页 |
| ·GPS动态定位中的Kalman滤波算法 | 第36-37页 |
| ·动态模糊度解算 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 GPS观测量动态随机模型研究 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41-43页 |
| ·基于观测值质量指标的GPS随机模型分析 | 第43-52页 |
| ·等权随机模型 | 第43页 |
| ·高度角随机模型 | 第43-44页 |
| ·载噪比随机模型 | 第44页 |
| ·信号强度随机模型 | 第44-46页 |
| ·比较试验一 | 第46-49页 |
| ·比较试验二 | 第49-52页 |
| ·比较分析结果与讨论 | 第52页 |
| ·综合C/No观测值及先验信息的GPS观测量抗差随机模型 | 第52-58页 |
| ·顾及先验信息的抗差最小二乘估计法 | 第52-53页 |
| ·先验信息对抗差能力的改进 | 第53-55页 |
| ·模型算法 | 第55页 |
| ·试验结果及分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 GPS动态变形监测中高差对残余对流层延迟的影响及其削弱方法 | 第60-85页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·高差对残余对流层延迟误差的影响分析 | 第61-72页 |
| ·Saastamoninen对流层延迟改正模型 | 第62-63页 |
| ·标准大气模型 | 第63页 |
| ·误差分析与数值结果 | 第63-68页 |
| ·残余对流层天顶延迟对GPS动态定位精度的影响 | 第68-71页 |
| ·利用GPS观测数据进行分析 | 第71-72页 |
| ·残余对流层延迟与多路径效应 | 第72-75页 |
| ·残余对流层延迟削弱方法及试验结果分析 | 第75-81页 |
| ·残余对流层延迟的KALMAN滤波参数估计 | 第75-76页 |
| ·带先验坐标约束的残余对流层延迟Kalman滤波参数估计 | 第76-78页 |
| ·试验结果分析 | 第78-81页 |
| ·综合GPS观测量随机模型及先验信息的残余对流层延迟削弱方法 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 GPS动态变形监测中的多路径效应及其削弱方法 | 第85-106页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·GPS动态变形监测中的多路径效应的特征分析 | 第85-93页 |
| ·天线位移对多路径效应的影响 | 第85-87页 |
| ·模拟振动台与试验设计 | 第87-88页 |
| ·试验结果 | 第88-93页 |
| ·EMD滤波去噪法及其在多路径效应误差处理中的应用 | 第93-104页 |
| ·经验模式分解(EMD) | 第93-95页 |
| ·EMD滤波去噪法及分解级数的确定 | 第95-98页 |
| ·EMD滤波去噪法与小波去噪法的比较分析 | 第98-100页 |
| ·EMD滤波去噪法在GPS多路径效应中的应用 | 第100-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第六章 基于变形特征约束及CHOLESKY分解的GPS单历元算法 | 第106-124页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·单历元基本步骤 | 第107-108页 |
| ·模糊度搜索空间的建立 | 第108-113页 |
| ·基于主要变形方向约束的模糊度搜索空间 | 第108-111页 |
| ·基于最大变形量约束的模糊度搜索空间 | 第111-113页 |
| ·候选坐标精度问题 | 第113-117页 |
| ·候选坐标的精度分析 | 第113-115页 |
| ·病态法方程系数矩阵的判定 | 第115-116页 |
| ·候选坐标精度分析实例 | 第116-117页 |
| ·岭估计在候选坐标计算中的应用 | 第117-120页 |
| ·岭估计基本原理与病态线性方程组的求解 | 第117-118页 |
| ·候选坐标精度实例对比分析 | 第118-120页 |
| ·实验 | 第120-123页 |
| ·实验一 | 第120-121页 |
| ·实验二 | 第121页 |
| ·实验三 | 第121-122页 |
| ·实验四 | 第122-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第七章 GPS精密动态变形监测数据处理软件研制与应用 | 第124-138页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·系统分析与设计 | 第124-130页 |
| ·逻辑模型 | 第124-126页 |
| ·系统的功能框架结构 | 第126-127页 |
| ·类结构设计 | 第127-130页 |
| ·数据处理系统软件实现 | 第130-132页 |
| ·软件开发平台及程序设计方法 | 第130页 |
| ·系统主界面 | 第130页 |
| ·系统主要功能 | 第130-132页 |
| ·应用实例——达维台风下高层居民楼监测 | 第132-137页 |
| ·高楼及仪器安装 | 第132-133页 |
| ·达维台风 | 第133-134页 |
| ·高楼静态初始位置的确定 | 第134页 |
| ·达维台风下的GPS动态测量结果 | 第134-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第八章 结论与展望 | 第138-141页 |
| ·本文的主要结论 | 第138-139页 |
| ·展望及下一步研究工作 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-155页 |
| 作者在攻读博士学位期间的研究工作 | 第155-158页 |
| 致谢 | 第158页 |
