基于DSP的三次B样条曲线插补的实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·数控插补技术概况 | 第10-14页 |
| ·插补技术的发展现状 | 第10-12页 |
| ·B样条插补的概述 | 第12-14页 |
| ·高性能数控机床的发展对插补系统的要求 | 第14-15页 |
| ·DSP技术的发展与应用 | 第15-17页 |
| ·DSP技术的基本概念 | 第15-16页 |
| ·DSP技术的在数控领域的应用 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于DSP的数控插补总体方案设计 | 第19-29页 |
| ·传统及现有数控插补方案 | 第19-20页 |
| ·DSP芯片的特点及用于数控插补的优势 | 第20-24页 |
| ·DSP芯片的特点 | 第20-23页 |
| ·DSP用于数控插补的优势 | 第23-24页 |
| ·DSP芯片功能分析 | 第24-27页 |
| ·电机控制专用芯片TMS320F2812功能分析 | 第24-26页 |
| ·其它公司的DSP芯片功能分析 | 第26-27页 |
| ·PCI总线的特点 | 第27-28页 |
| ·本论文的设计方案 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 三次B样条曲线插补算法的研究 | 第29-45页 |
| ·插补原理 | 第29-31页 |
| ·插补的基本概念 | 第29-30页 |
| ·插补的分类 | 第30-31页 |
| ·时间分割法插补算法 | 第31-35页 |
| ·时间分割法直线插补 | 第32-33页 |
| ·时间分割法圆弧插补 | 第33-35页 |
| ·B样条的理论基础 | 第35-39页 |
| ·B样条的定义 | 第35-36页 |
| ·三次B样条曲线的方程及几何性质 | 第36-38页 |
| ·三次B样条曲线的反算 | 第38-39页 |
| ·三次B样条曲线等参数分割插补算法 | 第39-41页 |
| ·插补递推公式 | 第39-40页 |
| ·等参数分割插补算法的精度分析 | 第40-41页 |
| ·进给速度分析 | 第41页 |
| ·三次B样条曲线非均匀恒速插补算法 | 第41-44页 |
| ·算法的建立 | 第41-42页 |
| ·插补预处理 | 第42-44页 |
| ·插补精度的分析 | 第44页 |
| ·进给速度分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于DSP的插补硬件电路设计 | 第45-54页 |
| ·插补硬件总体结构 | 第45页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第45-49页 |
| ·存储器扩展设计 | 第49-50页 |
| ·DSP与PCI总线接口设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 基于DSP的三次B样条曲线插补软件设计 | 第54-64页 |
| ·DSP软件设计 | 第54-57页 |
| ·TMS320F2812的上电引导过程 | 第54-56页 |
| ·DSP程序的重定位 | 第56-57页 |
| ·DSP与PCI模块间的软件设计 | 第57-60页 |
| ·DSP与PCI模块间的通讯机制 | 第57-58页 |
| ·DSP与PCI模块间的读写时序 | 第58-59页 |
| ·DSP上通讯中断子程序的设计 | 第59-60页 |
| ·三次B样条曲线插补算法的软件设计 | 第60-63页 |
| ·三次B样条曲线等参数分割插补算法的软件设计 | 第61-62页 |
| ·三次B样条曲线恒速插补算法的软件设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 基于DSP的三次B样条曲线插补的实现 | 第64-70页 |
| ·DSP插补系统硬件部分的实现 | 第64页 |
| ·硬件测试 | 第64-66页 |
| ·PCI模块测试 | 第64-65页 |
| ·存储器扩展测试 | 第65-66页 |
| ·软件调试及实验结果 | 第66-69页 |
| ·三次B样条曲线等参数插补程序调试及实验结果 | 第66-68页 |
| ·三次B样条曲线恒速插补程序调试及实验结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
