武器模拟平台控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外综述 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 系统的总体方案设计 | 第12-19页 |
| ·伺服系统控制方案设计 | 第12-16页 |
| ·交流伺服系统的控制形式 | 第13页 |
| ·交流位置伺服系统的基本结构形式 | 第13-15页 |
| ·控制方案的确定 | 第15-16页 |
| ·机械结构及减速比设计 | 第16页 |
| ·伺服系统控制计算机的设计 | 第16-18页 |
| ·基于PC的开放式设计思想概述 | 第16-17页 |
| ·基于PC的伺服控制计算机硬件结构设计 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 系统硬件组成设计及实现 | 第19-31页 |
| ·电机驱动方案设计 | 第19-23页 |
| ·电机与驱动器选型概述 | 第19-20页 |
| ·速度控制模式下交流驱动平台的搭建 | 第20-23页 |
| ·伺服控制计算机的组成及实现 | 第23-30页 |
| ·模拟量转换模块 | 第24-25页 |
| ·位置功能检测模块 | 第25-28页 |
| ·同步机接口模块 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于VC++平台的系统软件设计 | 第31-44页 |
| ·应用程序设计总体框架 | 第31-33页 |
| ·基于DLL的数据采集卡软件设计 | 第33-34页 |
| ·设备驱动的安装 | 第33-34页 |
| ·关键函数的说明 | 第34页 |
| ·Windows环境下高精度采样定时器的设计 | 第34-38页 |
| ·通用微机的定时机制分析 | 第35-36页 |
| ·Windows常规软件定时器 | 第36-37页 |
| ·高精度性能计数器定时 | 第37-38页 |
| ·网络通信模块设计 | 第38-43页 |
| ·WinSock编程概述 | 第38页 |
| ·基本Socket系统调用 | 第38-40页 |
| ·WinSock编程机理 | 第40-41页 |
| ·面向无连接协议的异步通讯模式网络编程 | 第41-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 第5章 控制算法研究与测试结果分析 | 第44-58页 |
| ·常规PID控制分析 | 第44-46页 |
| ·专家PID控制 | 第46-51页 |
| ·专家系统概述 | 第47-49页 |
| ·专家整定PID控制器设计 | 第49-51页 |
| ·速度前馈补偿算法 | 第51-52页 |
| ·系统性能测试与结果分析 | 第52-57页 |
| ·阶跃响应分析 | 第52-54页 |
| ·跟踪性能分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
