大速比摩擦传动结构设计和精度测试
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究目的与意义 | 第9页 |
| ·大速比摩擦传动样机工作原理简介 | 第9-11页 |
| ·国内外研究综述 | 第11-14页 |
| ·精密工程领域摩擦传动的研究及应用 | 第11-13页 |
| ·大速比摩擦传动样机的研究及应用 | 第13页 |
| ·需要继续开展的样机研究工作分析 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 样机总体设计与理论分析 | 第15-26页 |
| ·样机结构的总体设计 | 第15-16页 |
| ·机械部分总体设计 | 第15页 |
| ·电控部分总体设计 | 第15-16页 |
| ·关键部件波发生器理论分析与总体设计 | 第16-17页 |
| ·摩擦传动的输出力矩理论分析 | 第17-20页 |
| ·接触区域的分析计算 | 第17-19页 |
| ·输出力矩的分析计算 | 第19-20页 |
| ·椭圆凸轮波发生器控制下柔轮的变形理论分析 | 第20-24页 |
| ·四力作用下光滑圆柱壳体理论 | 第20-23页 |
| ·椭圆凸轮波发生器作用下柔轮的变形 | 第23-24页 |
| ·波发生器总体设计要求 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 椭圆凸轮波发生器的结构设计 | 第26-35页 |
| ·椭圆凸轮波发生器设计 | 第26-27页 |
| ·椭圆凸轮波发生器结构 | 第26页 |
| ·椭圆凸轮廓型方程设计 | 第26-27页 |
| ·椭圆凸轮中柔性铰链机构设计 | 第27-34页 |
| ·椭圆凸轮的设计要求 | 第27-29页 |
| ·柔性铰链机构设计 | 第29-32页 |
| ·椭圆凸轮的刚度 | 第32-33页 |
| ·椭圆凸轮波发生器作用下柔轮变形 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 椭圆凸轮结构有限元数值模拟 | 第35-42页 |
| ·有限元分析理论及其ANSYS 实现 | 第35-36页 |
| ·椭圆凸轮结构有限元数值模拟 | 第36-41页 |
| ·有限元模型的建立 | 第36-38页 |
| ·分析结果 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 椭圆凸轮波发生器样机精度测试 | 第42-52页 |
| ·实验总体设计与分析 | 第42-46页 |
| ·具体的测试项目 | 第42-43页 |
| ·实验总体设计 | 第43-46页 |
| ·椭圆凸轮波发生器样机实验结果 | 第46-49页 |
| ·最小步距和传动精度 | 第46-48页 |
| ·样机带负载能力的测试 | 第48-49页 |
| ·样机最小步距的影响因素 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 不同形式的波发生器样机传动精度对比 | 第52-62页 |
| ·双滚子波发生器样机简介 | 第52-53页 |
| ·双滚子波发生器样机的测试结果 | 第53-57页 |
| ·最小步距和传动精度 | 第53-55页 |
| ·双滚子波发生器样机最小步距的影响因素 | 第55-57页 |
| ·两种波发生器件样机测试结果的对比 | 第57页 |
| ·对对比结果的分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
