| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 制造系统的可重构性及其控制结构的演变与发展 | 第10-14页 |
| 1．2．1 制造系统与制造模式的概念 | 第10-11页 |
| 1．2．2 制造系统的可重构性 | 第11-12页 |
| 1．2．3 制造系统控制结构的演变与发展 | 第12-14页 |
| 1．3 可重构制造系统概念及国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1．3．1 什么是可重构制造系统 | 第14-16页 |
| 1．3．2 可重构制造系统特征 | 第16页 |
| 1．3．3 可重构制造系统国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1．4 课题来源及本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 支持重组的制造系统建模方法研究 | 第19-32页 |
| 2．1 制造系统建模方法概述 | 第19-21页 |
| 2．1．1 IDEF系列方法 | 第19-20页 |
| 2．1．2 Petri网方法 | 第20-21页 |
| 2．1．3 面向对象建模方法 | 第21页 |
| 2．2 支持重组的制造系统集成建模方法UML-OOPN | 第21-26页 |
| 2．2．1 标准建模语言UML | 第21-23页 |
| 2．2．2 面向对象Petri网OOPN | 第23-24页 |
| 2．2．3 UML-OOPN集成建模方法 | 第24-26页 |
| 2．3 UML-OOPN集成建模方法在制造系统建模中的应用 | 第26-31页 |
| 2．4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 制造系统的物理重构——可重构制造单元设计 | 第32-50页 |
| 3．1 可重构制造单元的定义及其研究内容 | 第32-33页 |
| 3．1．1 单元制造系统和制造单元的概念 | 第32页 |
| 3．1．2 可重构制造单元的研究内容 | 第32-33页 |
| 3．2 可重构制造环境下CAPP系统的设计 | 第33-37页 |
| 3．2．1 可重构制造环境下CAPP系统的特点 | 第33-34页 |
| 3．2．2 可重构制造环境下CAPP系统框架设计 | 第34-37页 |
| 3．3 可重构制造单元多工艺方案优化方法研究 | 第37-43页 |
| 3．3．1 多工艺方案的表示方法 | 第37-38页 |
| 3．3．2 多工艺方案优化算法 | 第38-41页 |
| 3．3．3 算例 | 第41-43页 |
| 3．4 可重构制造单元设备布局研究 | 第43-48页 |
| 3．4．1 设备布局类型及其选择 | 第43-45页 |
| 3．4．2 可重构制造单元的设备布局形式 | 第45-46页 |
| 3．4．3 基于遗传算法的设备布局优化 | 第46-48页 |
| 3．5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 制造系统的逻辑重构——基于CORBA和多AGENT的分布式可重构制造系统研究 | 第50-69页 |
| 4．1 Agent多Agent系统 | 第50-54页 |
| 4．1．1 Agent概念、结构及特征 | 第50-52页 |
| 4．1．2 多Agent系统理论及技术 | 第52-54页 |
| 4．2 CORBA规范及其在制造业中的应用 | 第54-58页 |
| 4．2．1 CORBA基本结构及特点 | 第54-57页 |
| 4．2．2 CORBA在制造业中的应用 | 第57-58页 |
| 4．3 基于CORBA和多Agent的分布式可重构制造系统体系结构 | 第58-61页 |
| 4．3．1 分布式可重构制造系统的多Agent模型 | 第58-59页 |
| 4．3．2 分布式可重构制造系统的软件体系结构 | 第59-61页 |
| 4．4 分布式可重构制造系统实现方法研究 | 第61-64页 |
| 4．4．1 开发平台 | 第61页 |
| 4．4．2 制造单元各Agent协作的UML语言描述 | 第61-62页 |
| 4．4．3 Agent编程 | 第62-64页 |
| 4．5 制造系统逻辑重构的关键技术——动态联盟合作伙伴的选择 | 第64-68页 |
| 4．5．1 制造任务分解 | 第64-65页 |
| 4．5．2 合作伙伴选择问题描述 | 第65-66页 |
| 4．5．3 合同网模型 | 第66-67页 |
| 4．5．4 问题求解 | 第67-68页 |
| 4．6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 可重构机床模块化设计 | 第69-83页 |
| 5．1 概述 | 第69-72页 |
| 5．1．1 可重构机床与模块化机床的区别 | 第69-70页 |
| 5．1．2 可重构机床的研究内容 | 第70-72页 |
| 5．2 可重构机床模块化设计方法研究 | 第72-77页 |
| 5．2．1 模块划分 | 第72-73页 |
| 5．2．2 模块描述 | 第73页 |
| 5．2．3 模块综合 | 第73-75页 |
| 5．2．4 模块管理系统的开发 | 第75-77页 |
| 5．3 模块化机床的运动学重构分析 | 第77-81页 |
| 5．3．1 机床运动学模型 | 第77-78页 |
| 5．3．2 机床拓扑结构的抽象描述 | 第78-79页 |
| 5．3．3 加工任务的运动分析 | 第79-80页 |
| 5．3．4 基于运动重构的机床模块化综合设计 | 第80-81页 |
| 5．4 可重构机床开放式控制 | 第81-82页 |
| 5．5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 可重构制造生产管理系统研究 | 第83-92页 |
| 6．1 制造资源计划MRPⅡ原理及其存在的问题 | 第83-85页 |
| 6．2 车间生产管理系统的组件模型与实现 | 第85-89页 |
| 6．2．1 基于组件的软件开发 | 第85-86页 |
| 6．2．2 车间生产管理系统的组件模型与实现 | 第86-89页 |
| 6．3 BPR与ERP相结合——业务流程重组的理想实施方案 | 第89-91页 |
| 6．3．1 企业实行BPR的必然性 | 第89-90页 |
| 6．3．2 BPR与ERP的完美组合 | 第90-91页 |
| 6．4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-95页 |
| 7．1 全文工作总结 | 第92-93页 |
| 7．2 对未来工作的展望与建议 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读博士学位期间发表的主要论文 | 第103页 |
