| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·PMLSM 悬浮平台的发展及其控制方法 | 第11-13页 |
| ·PMLSM 悬浮平台的发展现状 | 第11-12页 |
| ·PMLSM 悬浮平台控制策略的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 PMLSM悬浮平台及其数学模型 | 第15-24页 |
| ·PMLSM 悬浮平台的基本结构和运行原理 | 第15-16页 |
| ·PMLSM 悬浮平台的数学模型 | 第16-23页 |
| ·PMLSM 悬浮平台中电磁力的形成 | 第16-18页 |
| ·PMLSM 悬浮平台中电磁力的表达式 | 第18-21页 |
| ·PMLSM 悬浮平台的d-q 轴模型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 PMLSM悬浮平台的二阶滑模直接动态解耦控制 | 第24-41页 |
| ·直接解耦与间接解耦 | 第24-26页 |
| ·二阶滑模控制 | 第26-31页 |
| ·二阶滑模定义 | 第27-28页 |
| ·二阶滑模控制律 | 第28-31页 |
| ·PMLSM 悬浮平台的二阶滑模控制器设计 | 第31-35页 |
| ·滑模面的选取 | 第32-33页 |
| ·螺旋算法控制律的设计 | 第33-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 PMLSM悬浮平台的离散二阶滑模位置控制 | 第41-51页 |
| ·离散滑模变结构控制 | 第41-43页 |
| ·PMLSM 悬浮平台的离散二阶滑模位置控制器设计 | 第43-46页 |
| ·预设收敛律算法 | 第43-44页 |
| ·离散二阶滑模面的选取 | 第44-45页 |
| ·离散二阶滑模位置控制器设计 | 第45-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |