厚煤层大断面巷道围岩稳定与掘锚一体化研究

摘要	第1页
Abstract	第5-6页
详细摘要	第6-16页
1 绪论	第16-26页
·研究背景及意义	第16页
·国内外研究现状	第16-23页
·厚煤层大断面巷道围岩稳定与控制技术	第16-20页
·掘锚一体化自动化技术及装备	第20-23页
·研究内容与技术路线	第23-24页
·研究内容	第24页
·技术路线	第24页
·研究目标与创新点	第24-26页
·研究目标	第24-25页
·创新点	第25-26页
2 厚煤层大断面巷道宽度的确定	第26-41页
·厚煤层大断面巷道宽度	第26-36页
·厚煤层巷道顶板力学模型	第26页
·厚煤层巷道两帮应力分布	第26-30页
·厚煤层巷道大断面宽度的确定	第30-36页
·厚煤层大断面巷道确定实例	第36-40页
·生产地质条件	第36-37页
·围岩力学性质分析	第37-38页
·厚煤层大断面巷道宽度的确定	第38-40页
·本章小结	第40-41页
3 厚煤层大断面巷道围岩稳定性	第41-72页
·巷道宽度对围岩稳定性的影响	第41-50页
·数值模型的建立	第41-42页
·巷道宽度对围岩变形的影响	第42-43页
·巷道宽度对围岩塑性区分布的影响	第43-45页
·巷道宽度对围岩应力的影响	第45-50页
·巷道高度对围岩稳定性的影响	第50-58页
·巷道高度对围岩位移的影响	第50-51页
·巷道高度对围岩塑性区分布的影响	第51-53页
·巷道高度对围岩应力的影响	第53-58页
·巷道埋深对围岩稳定性的影响	第58-60页
·构造应力对围岩稳定性的影响	第60-62页
·顶煤厚度对围岩稳定性的影响	第62-64页
·掘进期间厚煤层大断面巷道围岩稳定性分析	第64-69页
·掘进工作面围岩应力分布特征	第64-67页
·掘进工作面围岩变形与破坏特征	第67-69页
·回采期间厚煤层大断面巷道围岩稳定性分析	第69-71页
·本章小结	第71-72页
4 掘锚一体化厚煤层大断面巷道围岩控制技术	第72-88页
·掘锚一体化巷道围岩控制原则与技术	第72-84页
·厚煤层大断面巷道围岩控制原则	第72页
·掘锚一体化巷道围岩控制技术	第72-84页
·厚煤层大断面巷道合理锚杆支护技术	第84-86页
·锚杆支护方案	第84页
·模拟结果分析	第84-85页
·锚杆支护参数	第85-86页
·本章小结	第86-88页
5 掘锚一体化自动化控制技术	第88-103页
·掘锚机的定位技术	第88-89页
·掘锚机的自动截割技术及其实现	第89-97页
·掘锚机垂直摆动机构数学模型	第89-92页
·掘锚机自动截割工艺路线的规划	第92-94页
·掘锚机自动截割实现	第94-97页
·掘锚机的远程遥控技术	第97-99页
·系统原理框图及执行部件组成	第97-98页
·掘锚机的远程遥控装置	第98-99页
·掘锚机的自动监测技术	第99-102页
·本章小结	第102-103页
6 工业试验	第103-118页
·掘锚一体化自动化作业线	第103-106页
·掘锚机的组成与技术参数	第103-105页
·运输设备的组成及技术参数	第105-106页
·掘锚一体化施工工艺与劳动组织	第106-109页
·掘锚一体化劳动组织优化	第106页
·掘锚一体化施工工序优化	第106-109页
·掘锚一体化掘进效益分析	第109页
·掘进速度和掘进工效	第109页
·经济效益	第109页
·社会效益	第109页
·矿压监测方案	第109-111页
·矿压监测结果分析	第111-116页
·表面位移	第111-112页
·深部围岩位移	第112-114页
·锚杆受力监测	第114-115页
·锚索受力监测	第115-116页
·本章小结	第116-118页
7 结论与展望	第118-121页
·主要结论	第118-119页
·研究展望	第119-121页
参考文献	第121-124页
致谢	第124-125页
作者简介	第125页
在学期间发表的学术论文	第125页
在学期间参加科研项目	第125页
主要获奖	第125页