灰色系统理论在城市轨道交通自动驾驶的应用研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-19页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10页 |
| ·ATO系统简介 | 第10-14页 |
| ·城市轨道交通信号系统 | 第10-12页 |
| ·ATO系统在列车自动控制系统中的作用 | 第12-14页 |
| ·ATO控制算法综述 | 第14-17页 |
| ·PID算法 | 第14-15页 |
| ·改进的PID算法 | 第15页 |
| ·智能控制算法 | 第15-16页 |
| ·集成型智能控制 | 第16-17页 |
| ·论文的结构 | 第17-19页 |
| 2 灰色理论基础 | 第19-28页 |
| ·灰色系统理论概述 | 第19-22页 |
| ·灰色系统理论的产生和研究对象 | 第19-20页 |
| ·灰色系统理论和其它两种不确定方法的关系 | 第20-22页 |
| ·论文所用到的灰色理论的四个方面 | 第22-27页 |
| ·灰色建模 | 第22-24页 |
| ·灰色预测 | 第24-25页 |
| ·灰色决策 | 第25-26页 |
| ·灰色控制 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于灰色系统理论的ATO的设计 | 第28-51页 |
| ·ATO的灰色性 | 第28-29页 |
| ·系统总体设计 | 第29-33页 |
| ·基于灰色系统理论的ATO的总体结构 | 第29-32页 |
| ·ATO控制算法对ATP所给信息的利用 | 第32-33页 |
| ·运行参考曲线的生成 | 第33-37页 |
| ·区间运行曲线 | 第34-36页 |
| ·车站运行曲线 | 第36-37页 |
| ·灰色预测模块的设计 | 第37-43页 |
| ·灰色预测模块工作流程 | 第37-38页 |
| ·灰色预测功能实现的步骤 | 第38-42页 |
| ·预测序列的确定 | 第42-43页 |
| ·灰色决策模块的设计 | 第43-50页 |
| ·灰色决策模块概述 | 第43-44页 |
| ·灰色决策的依据 | 第44-46页 |
| ·ATO灰色决策的实施 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 仿真分析 | 第51-65页 |
| ·仿真实现 | 第51-57页 |
| ·线路模型 | 第51-52页 |
| ·列车模型 | 第52页 |
| ·基于灰色系统理论的ATO的工作过程 | 第52-55页 |
| ·仿真策略及流程 | 第55-57页 |
| ·全程速度-距离曲线分析 | 第57-58页 |
| ·准时性分析 | 第58-59页 |
| ·停车精度分析 | 第59-61页 |
| ·旅客舒适度分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
