| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·课题主要研究内容及研究方法 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19页 |
| ·主要研究方法 | 第19页 |
| ·国内外电镦机的研究概况 | 第19-21页 |
| ·国内外气、液压系统动态特性的研究概况 | 第21-24页 |
| ·分析气、液压系统动态特性的方法 | 第21-23页 |
| ·气、液压系统专用仿真软件的发展概况 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 电镦工艺与电镦机 | 第25-33页 |
| ·电镦工艺概述 | 第25-26页 |
| ·电镦主要工艺参数 | 第26-28页 |
| ·电镦机驱动系统压力 | 第26页 |
| ·镦粗温度T与镦粗力P | 第26-27页 |
| ·棒料的夹紧力 | 第27页 |
| ·电镦的起始距离a | 第27页 |
| ·电镦加热电流强度I | 第27-28页 |
| ·镦粗缸活塞杆顶锻运动的距离S_1 | 第28页 |
| ·砧子缸活塞杆后退运动的距离S_2 | 第28页 |
| ·镦粗缸活塞杆速度V_1和砧子缸活塞杆速度V_2 | 第28页 |
| ·电镦机主要驱动方式 | 第28-32页 |
| ·全液压驱动回路 | 第28-30页 |
| ·气—液联合驱动回路 | 第30-32页 |
| ·全电动驱动回路 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电镦机气—液联合驱动系统设计 | 第33-47页 |
| ·电镦机驱动系统设计要求 | 第33页 |
| ·电镦机驱动方案的选择 | 第33-35页 |
| ·电镦机技术参数 | 第35-36页 |
| ·镦粗棒料基本要求 | 第36页 |
| ·系统压力选定 | 第36页 |
| ·电镦机工作循环时间 | 第36页 |
| ·气—液联合驱动系统主要执行元件 | 第36-39页 |
| ·镦粗气缸基本参数确定 | 第36-38页 |
| ·砧子液压缸基本参数确定 | 第38页 |
| ·夹持缸基本参数确定 | 第38页 |
| ·机械手上料和下料各气缸基本参数确定 | 第38-39页 |
| ·摆动气马达基本参数确定 | 第39页 |
| ·气—液联合驱动系统控制方式的选择 | 第39-41页 |
| ·镦粗回路控制方式的选择 | 第39-40页 |
| ·砧子回路控制方式的选择 | 第40-41页 |
| ·回路方向控制阀的选择 | 第41页 |
| ·初拟电镦机气—液驱动系统原理图 | 第41-42页 |
| ·选择气—液联合驱动系统控制元件及辅件 | 第42-45页 |
| ·镦粗回路电气转换器的选择 | 第42-43页 |
| ·砧子回路电液比例调速阀的选择 | 第43页 |
| ·电磁换向阀的选择 | 第43页 |
| ·单向节流阀的选择 | 第43页 |
| ·单向减压阀的选择 | 第43-44页 |
| ·增压阀的选择 | 第44页 |
| ·快速排气阀的选择 | 第44页 |
| ·储气罐的选择 | 第44页 |
| ·气液转换器的选择 | 第44-45页 |
| ·电镦机研制样机的组装与调试 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 电镦机全液压和气—液联合驱动系统数学模型 | 第47-61页 |
| ·气、液压系统的建模理论 | 第47-50页 |
| ·建模的依据 | 第47-48页 |
| ·模型的降阶及简化 | 第48-50页 |
| ·电镦机振动数学模型 | 第50-51页 |
| ·电镦机全液压驱动系统建模 | 第51-55页 |
| ·液压泵 | 第52-53页 |
| ·液压缸 | 第53-55页 |
| ·液压换向阀 | 第55页 |
| ·电镦机气—液联合驱动系统建模 | 第55-60页 |
| ·气缸压力微分方程 | 第57-58页 |
| ·正常工况下进气腔气体动特性数学模型 | 第57-58页 |
| ·正常工况下排气腔气体动特性数学模型 | 第58页 |
| ·系统压力—流量方程 | 第58-59页 |
| ·砧子缸的流量方程 | 第59页 |
| ·气缸的运动方程 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 电镦机全液压和气—液联合驱动系统动态特性的仿真及实验研究 | 第61-80页 |
| ·仿真的目的 | 第61页 |
| ·仿真技术在气、液压领域中的应用 | 第61-62页 |
| ·仿真软件Matlab/Simulink简介 | 第62-63页 |
| ·电镦机全液压驱动系统的仿真 | 第63-66页 |
| ·液压泵子模块 | 第63页 |
| ·液压缸子模块 | 第63-64页 |
| ·液压换向阀子模块 | 第64-65页 |
| ·电镦机全液压驱动系统整体模块 | 第65-66页 |
| ·电镦机气—液联合驱动系统的仿真 | 第66-70页 |
| ·气缸绝热充气子模块 | 第66-67页 |
| ·气缸绝热排气子模块 | 第67页 |
| ·气缸进气腔质量流量方程子模块 | 第67-68页 |
| ·气缸排气腔质量流量方程子模块 | 第68页 |
| ·砧子缸输出流量子模块 | 第68-69页 |
| ·运动方程子模块 | 第69页 |
| ·电镦机气—液联合驱动系统整体模块 | 第69-70页 |
| ·液压驱动系统基本参数的选择 | 第70-72页 |
| ·液压泵的参数 | 第70页 |
| ·液压缸的参数 | 第70-72页 |
| ·液压阀的参数 | 第72页 |
| ·气—液联合驱动系统基本参数的选择 | 第72-74页 |
| ·临界压力比b的确定 | 第72-73页 |
| ·有效断面积测定 | 第73页 |
| ·镦粗气缸的参数 | 第73-74页 |
| ·砧子液压缸的参数 | 第74页 |
| ·气缸摩擦力 | 第74页 |
| ·其它常数参数 | 第74页 |
| ·仿真结果 | 第74-76页 |
| ·工作缸输出压力随时间变化图象 | 第75页 |
| ·仿真结果分析 | 第75-76页 |
| ·实验研究 | 第76-79页 |
| ·实验目的 | 第76页 |
| ·实验原理 | 第76-77页 |
| ·实验装置及过程 | 第77-78页 |
| ·实验结果与分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结语与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |