基于DSP的永磁交流伺服系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·伺服系统的发展历程 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电动机交流伺服系统概述 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电动机交流伺服系统国内外研究与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型和矢量控制 | 第14-26页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电机的伺服控制方式 | 第19-21页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 永磁交流伺服系统硬件电路设计 | 第26-46页 |
| ·系统总体硬件结构 | 第26-27页 |
| ·TMS320F2812 介绍 | 第27-29页 |
| ·功率电路的功能设计及构成 | 第29-35页 |
| ·系统控制板设计 | 第35-43页 |
| ·显示电路设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 系统的软件设计 | 第46-63页 |
| ·系统软件整体设计思路 | 第46-47页 |
| ·主程序 | 第47-49页 |
| ·定时器中断程序 | 第49-61页 |
| ·功率驱动保护中断程序 | 第61页 |
| ·捕获中断程序 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 永磁同步电机伺服系统的MATLAB 仿真 | 第63-73页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真平台简介 | 第63-64页 |
| ·系统的组成及仿真 | 第64-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
